文件交换
锂离子电池特性,状态估计,电池平衡和热管理
PID控制器模拟器上的LTI系统w/或w/o输入延迟
带渐近线的波德图
赫维茨准则基本上告诉我们在左手平面,右手P上有多少个极点
MATLAB的FOMCON工具箱专门用于动态系统的分数阶建模和控制。
Simulink模型用于“理解模型预测控制,第6部分”MATLAB技术讲座
基础卡尔曼滤波,大量评论,适合初学者学习卡尔曼滤波。
简单的M文件转换符号方程/多项式到ZPK TF形式。
返回给定多项式的符号罗斯数组。
这个包代表了MATLAB安装程序插件的免费,NXP的基于模型的设计工具箱。
PID控制器模糊增益调度的Simulink设计与实现
谱和多谱分析,时频分布。
语音到文本的自动转换
该文件显示PID控制器整定在MATLAB和Simullink直流电机控制。
分数阶系统的FOTF工具箱
MATLAB实验的应用程序
MATLAB和Simulink机器人竞技场行走机器人视频的示例文件。
区间型模糊逻辑系统(IT2-FLS)的Matlab/Simulink库
利用粒子群算法对PID控制器进行整定
Rbeast或BEAST是一种贝叶斯算法,用于检测变化点,并将时间序列分解为趋势、季节性和突变。
Simulink模型用于“理解模型预测控制,第7部分”MATLAB技术讲座视频
一种用于非线性状态估计的无气味卡尔曼滤波器的实现。
GUI易于找到P,PI和PID增益使用齐格勒尼古拉斯
使用起来非常简单,而且采用数组输入的健壮方法,所以它甚至比f0更有优势。
确定一个有噪声正弦函数的参数
二阶设备的系统辨识
本演示演示了如何设计、分析和调优模型参考自适应控制器(MRAC)。
对数缩放奈奎斯特图:由于振幅接近无穷大而导致的观看问题被避免。
此应用程序处理传递函数W(s)的渐近波德图。
电力系统小信号分析
心音分类演示在机器学习电子书中解释过,但现在扩展到演示小波散射
Wolf等人的Lyapunov指数估计算法的Matlab版本——物理学报16D, 1985。
在MATLAB和Simulink中使用fsolve
无刷直流电动机控制采用PI控制器
一种用于非线性状态估计的扩展卡尔曼滤波器的实现。
利用LMS算法进行系统识别。
一组Matlab例程,用于计算通用用户定义模型的灵敏度指数
一种易于实现的扩展卡尔曼滤波函数,并以GPS定位为例
这些文件伴随文本控制和估计与MATLAB,第5版
Routh-Hurwitz代码
将模糊推理系统应用于混合动力汽车的电源管理
特遣部队
可观察状态空间系统的观测器设计示例。
这个版本的文件,juryC。M,详细地执行所有解释的程序。使用test_juryC测试函数。
基于局部极大值和极小值分析的连续时间动力系统分岔图
“理解卡尔曼滤波器,第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型
基于光伏电池方程的等效电路,建立了光伏电池板的模型。
这个函数通过建立一个Routh-Hurwitz表的过程来确定关于系统的in/stability的信息。
基于加权最小二乘法的电力系统状态估计
工具箱,以帮助开发分数阶控制器和评估他们的性能。
基于Simscape的液压泵数字孪生模型预测维修算法
MPCC采用IM的预测电流方程。
TSAF使您能够快速分析时间序列和预测未来。
给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器示例。
使用基于方差和OAT方法的动态和静态系统的全局灵敏度和不确定性分析(GSUA)
采用导联补偿器和PD控制器的球梁控制。
展示了一个用PID控制器控制温度的仿真。
用于参数估计,不确定性和敏感性分析和置信子轮廓盒估计的工具箱
用间接方法解决最优控制问题的教程和示例代码。
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