https://www.youtube.com/watch?v=evyvdvApPLY
本文件包含“理解模型预测控制,第6部分:如何用Simulink和模型预测控制工具箱设计MPC控制器”视频中使用的所有文件。设计了一种MPC控制器来控制自动驾驶汽车转向系统。
引用作为
Melda Ulusoy(2022)。用Simulink设计MPC控制器(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/68992-designing-an-mpc-controller-with-simulink), MATLAB中央文件交换。检索.