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用Simulink设计MPC控制器

版本1.1 (123 KB)的 Melda Ulusoy
在“理解模型预测控制，第6部分”MATLAB技术讲座中使用的Simulink模型
5．0
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更新2018年12月19日

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https://www.youtube.com/watch?v=evyvdvApPLY

本文件包含“理解模型预测控制，第6部分:如何用Simulink和模型预测控制工具箱设计MPC控制器”视频中使用的所有文件。设计了一种MPC控制器来控制自动驾驶汽车转向系统。

引用作为

Melda Ulusoy(2022)。用Simulink设计MPC控制器(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/68992-designing-an-mpc-controller-with-simulink)， MATLAB中央文件交换。检索．

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如何利用Simulink和模型预测控制工具箱设计MPC控制器

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