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卡尔曼滤波及其应用介绍

版本1.0.3 (18.3 KB)的 英珠金
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波示例。
4．7
（3）

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更新2021年1月31日

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“卡尔曼滤波器及其应用介绍”一章中的示例源代码，IntechOpen(2018)，由Youngjoo Kim和Hyochoong Bang编写

引用作为

金英柱，邦孝忠，“卡尔曼滤波器及其应用”，卡尔曼滤波器，国际技术与应用，2018。

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