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如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器

版本1.0.0 (59.1 KB) Melda Ulusoy
“理解卡尔曼滤波器，第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型
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更新2018年10月4日

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https://www.youtube.com/watch?v=ouRM4sgoVs8&t=1s

提交的文件包含“理解卡尔曼滤波器，第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”控制技术讲座视频中使用的所有文件。在Simulink中使用Simscape Multibody™对一个简单的摆系统进行建模。摆的角度位置是使用控制系统工具箱™中的卡尔曼滤波块来估计的。

引用作为

梅尔达·乌卢索伊(2022年)。如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/69004-how-to-use-a-kalman-filter-in-simulink)， MATLAB中央文件交换。检索．

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