本例的目的是演示如何使用Simulink®设计和建模自适应控制器，调整和分析其性能。对于这个例子，我们使用了直接自适应方法，称为模型参考自适应控制器(Model Reference adaptive Controller, MRAC)。该模型主要包括三个部分:参考模型、植物模型和自适应控制器。每个元素及其工作在“Adaptive Controller Example.pdf”中进行了解释，这是附加文件夹的一部分。
引用作为
是(2022)。简单自适应控制实例(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/44416-simple-adaptive-control-example)， MATLAB中央文件交换。检索．
Simple_Adaptive_Control_Example
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