文件交换
用于Arduino的Simulink传感器和电机驱动库
MATLAB和Simulink工具用于车辆运动学、可视化和传感器仿真。
从兼容UVC的网络摄像头获取图像和视频。
添加增强用户体验的VEX EDR硬件支持包
具有系统级和详细的电气系统变体的并联式混合动力汽车模型。
从一般的视频捕获设备获取视频和图像。
这个工具箱是一个Simulink虚拟环境的集合，旨在帮助移动机器人的基本概念的教学
运行模型乐高头脑风暴EV3。
基于MATLAB和Simulink的机器人轨迹生成和评估实例。
使用无人机工具箱访问PX4自动驾驶仪外围设备，并使用嵌入式编码器自动构建和部署飞行控制算法
用向量CAN设备发送和接收CAN消息。
一种用于工业机器人机械手的工具箱
所有与学生竞赛-移动机器人训练视频系列相关的文件。
在乐高MINDSTORMS EV3上获取传感器数据和控制输出
简单和直接的实现dh参数在MATLAB中。
模拟一个6链接的3D Puma机器人
使用PEAK-System CAN设备发送和接收CAN消息。
一个易于实现的扩展卡尔曼滤波函数，并以GPS定位为例
为线性系统的Newmark方法编写了代码，并给出了一个算例
用雅可比矩阵计算并可视化2-连杆机械臂的逆运动学，并使机器人写Hello。
虚幻引擎4的Simulink集成
基于导航和观测文件的GPS接收机位置计算
用Kvaser CAN设备发送和接收CAN消息。
打开LAS文件中的激光雷达点数据。支持1.4以上版本。
函数在4种类型之间转换旋转数据:DCM、欧拉角、四元数和欧拉参数。
这个支持包允许你在虚幻中自定义场景®编辑器并在Simulink中使用它们®．
运动学工具箱用于机器人原型和计算机视觉相关任务。
基于四元数的卫星姿态动力学与控制的Simulink模型
动态规划为机器人在网格中的运动创造最优策略
基于布料模拟的激光雷达点云地面滤波/分割(裸地提取)方法。
基于nxway - gs模型的嵌入式编码器机器人NXT的设计。
RoboDK API允许您直接从Matlab代码模拟和编程工业机器人。
驾驶您的TurtleBot并获取传感器数据。
平面框架结构的矩阵法分析
四元数类，向量化，旋转表示之间的转换，数值欧拉传播
用于多智能体算法实验验证的分布式机器人试验台。
这段代码是在杂乱和噪声中跟踪多个移动点的简短演示。
飞机飞行六自由度非线性仿真
该应用程序用于。las文件读取、测井曲线分析以及岩性解释。
欧拉角可视化与轴角旋转的连接。
来自MATLAB和Simulink的Kinova Gen3机械手支持
绘制钢筋混凝土柱在x、y方向的破坏包络线和相互作用图
开发一个环境的地图，并定位机器人的姿态进行自主导航。
模拟铰接机械臂
读取las格式的激光雷达数据文件
停车场模拟
支持MATLAB和Simulink的硬件组件在Arduino工程工具包中使用。
六自由度机器人正逆运动学仿真
二自由度平面机器人机械手滑模控制。
用弧长法求函数的根
三自由度PUMA机器人的非线性控制
用q学习和贪婪探索进行强化学习的一个例子
Scara机械手
具有两个质量的简单动画的二自由度振动计算器。
伪逆雅可比矩阵在三维运动学逆仿真中的应用
一种岩石边坡3DPC分析软件，提取其不连续集并对其进行分类。
基于Rajamani的地面车辆高速横向动力学，《车辆动力学与控制》的输入是转向角
基于Agent的仿真框架在自动驾驶合成场景中验证规划者。这个例子演示了超车机动。
示例文件部署预先训练的神经网络到NVIDIA Jetson硬件，并使用生成的库与ROS。
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