文件交换
PID控制器模拟器的LTI系统w / w / o输入延迟
波德图与渐近线
FOMCON MATLAB工具箱是专用于分数阶动态系统的建模和控制。
基本的卡尔曼滤波器,大量评论认为,对于初学者来说卡尔曼滤波。
赫维茨判据主要告诉我们许多波兰人位于左平面,右手P
简单的M文件转换符号方程/多项式ZPK特遣部队的形式。
分数阶系统的FOTF工具箱
该文件显示了PID控制器优化在MATLAB和Simullink直流电机控制。
用MATLAB应用于实验
设计和实现模糊PID控制器的增益调度的仿真软件
光谱和polyspectral分析,时频分布。
通过使用PSO tunining PID控制器
确定一个嘈杂的正弦函数的参数
返回象征性劳思数组多项式。
对数比例尼奎斯特图:查看问题由于接近无限振幅是可以避免的。
GUI容易发现P、PI和PID收益使用齐格勒尼古拉斯
李雅普诺夫指数估计算法的Matlab版本狼et al .,自然史16 d, 1985。
特遣部队
的Matlab计算程序开发一个通用的用户定义的模型的灵敏度指标
为连续时间动态系统分岔图分析的基础上局部极大值和极小值
这些文件与文本与MATLAB控制和估计,第五版
模型中使用的“理解卡尔曼滤波器,第6部分:如何使用卡尔曼滤波仿真软件”视频
一个例子,一个观察者设计一个可观测状态空间系统。
这个应用程序处理转会函数的渐近波德图W (s)
卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波器的例子对INS / GNSS导航、目标跟踪,terrain-referenced导航。
最优模糊逻辑控制器使用Particel群优化
电力系统状态估计使用加权最小二乘法
显示了一个模拟温度的控制与PID控制器的使用。
提供了一个方程的非线性分数阶PID控制器参数。
混沌检测的实现完成确定李雅普诺夫指数。
分析计算有限螺线管的磁场(这也是圆柱形磁体领域)和立方形的磁铁
这个版本的文件,juryC。m,执行程序的详细解释。使用test_juryC测试功能。
这个文件夹包含的文件来模拟PID控制器为一阶时滞系统
一个非常简单和有效的方法来构建一个在单个m.code PID控制器
这个文件共享的想法如何设计和开发一个自适应PID控制的速度刷汽车尽管扭矩变化
分数阶比例积分微分控制器调谐器
这个MATLAB代码实现了FDD技术输出模态分析
无刷直流电机控制使用PI控制器
MATLAB文件的集合,用于分析倒立摆&设计控制器。
配套软件
在MATLAB / SIMULINK仿真加载频率控制
简单的程序(可以普遍用于各种应用程序)
这个计划有助于根轨迹绘制草图
这个函数经过的过程建立一个Routh-Hurwitz表来确定信息系统的/稳定。
Kuramoto模型是一个非线性动态系统的耦合振子最初有随机的自然频率和阶段。
球轴承可以有几个缺点,导致不同的信号。这个程序显示了这个。
表示一组给定的值传递函数形式。
这个演示文件显示了PID控制器设计和调优功能在MATLAB和Simullink。
模型中使用的“理解卡尔曼滤波器,第7部分:如何使用扩展卡尔曼滤波仿真软件”视频
解决方案手册哈迪Saadat电力系统分析
一个完整的注释脚本解释线性卡尔曼滤波的一个简单的例子。
控制系统在MATLAB -波德图
解决确定性finite-horizon iLQG / DDP的最优控制问题
检查使用Routh-Hurwitz标准的稳定系统
交互式模拟PID自动调谐。
多输入多输出系统工具箱
Routh-Hurwitz代码
这段代码计算时间序列的最大李雅普诺夫指数与Rosenstein算法。
直升机美联储直流电机驱动,直流电机的速度控制
提供了一种分数阶PID控制器的传递函数参数。
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