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基于Simulink的自适应MPC设计

版本1.3 (126 KB)的 Melda Ulusoy
在“理解模型预测控制，第7部分”MATLAB技术演讲视频中使用的Simulink模型
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更新2018年12月19日

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https://www.youtube.com/watch?v=aQhpvrQPxD4&t=25s

本文件包含“理解模型预测控制，第7部分:使用Simulink和模型预测控制工具箱进行自适应MPC设计”视频中使用的所有文件。针对动态随纵向速度变化的自动转向车辆系统，设计了一种自适应MPC控制器。

引用作为

梅尔达·乌卢索伊(2022年)。基于Simulink的自适应MPC设计(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/68939-adaptive-mpc-design-with-simulink)， MATLAB中央文件交换。检索．

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