自动驾驶工具箱™提供了多个功能来读取和可视化来自各种第三方文件的汽车数据。汽车行业中有各种各样的文件格式，以不同的格式存储汽车数据。汽车数据包括来自激光雷达、imu、摄像头等传感器的数据，以及车辆状态信息、CAN消息和任何其他自定义测量数据。

威力登^®激光雷达将点云数据存储在包捕获(PCAP)文件中。点云也存储在PLY或PCD文件中。Ibeo^®传感器，这是由Ibeo汽车系统公司,创建Ibeo数据容器文件可以同时包含多个传感器的数据，如IMU, GPS，摄像头和激光雷达。ADTF(汽车数据和时间触发框架)是Elelktrobit开发的一种数据格式，可以同时存储来自多个汽车传感器的数据。HERE HD Live Map (HERE HDLM)是一项为自动驾驶应用程序提供高清地图数据的web服务。

自动驾驶工具箱支持从上述所有文件格式读取和可视化数据。其他文件格式可能需要额外的工具箱许可证。