主要内容

地面实况标签

多信号交互地真值标记

使用地面实况贴标签机应用程序标记多个信号代表同一场景。您可以标记视频、图像序列和激光雷达信号,如点云序列。使用标记的事实作为训练数据的机器学习和深度学习模型,如对象检测器或语义分割网络。要自动标记地面真相数据,可以使用内置的自动化算法或开发自己的算法。该应用程序还提供了用于显示其他时间同步信号和加载自定义数据源的api。要开始标记一个场景,请参见从基本事实标签开始

地面真相标签应用程序与多个信号加载

应用程序

地面实况贴标签机 为自动驾驶应用程序标记地面真实数据

功能

全部展开

加载数据

groundTruthMultisignal 多信号的地面真值标签数据
ROILabelData ROI标签的地面真相数据
SceneLabelData 场景标签的地面真相数据
vision.labeler.loading.MultiSignalSource 接口加载信号数据到地面真相标签应用程序
vision.labeler.loading.VideoSource 从视频源加载信号到地面真相标签应用程序
vision.labeler.loading.ImageSequenceSource 从图像序列源加载信号到地面真相标签应用程序
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource 负载信号威力登激光雷达源到地面真相标签应用程序
vision.labeler.loading.RosbagSource 从rosbag源加载信号到地面真相标签应用程序
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource 从点云序列源加载信号到地面真相标签应用程序
vision.labeler.loading.CustomImageSource 从自定义图像源加载信号到地面真相标签应用程序
vision.labeler.loading.SignalType 用于标记的信号类型枚举

创建标签定义

labelDefinitionCreatorMultisignal 对象,用于存储、修改和创建多信号工作流的标签定义表
创建 从标签定义创建器对象为多信号工作流创建标签定义表
信息 显示存储在标签定义创建器对象中的标签、子标签或属性信息,用于多信号工作流

添加

addLabel 为多信号工作流添加标签到标签定义创建器对象
addSublabel 在多信号工作流的标签定义创建器对象中为标签添加子标签
addAttribute 在多信号工作流的标签定义创建器对象中为标签或子标签添加属性

编辑

editGroupName 更改多信号工作流标签定义创建器对象中的组名称
editLabelGroup 在多信号工作流的标签定义创建器对象中修改标签组名称
editLabelDescription 为多信号工作流修改标签定义创建器对象中的标签或子标签描述
editAttributeDescription 修改多信号工作流标签定义创建器对象中的属性描述

删除

removeLabel 从多信号工作流的标签定义创建器对象中删除标签
removeSublabel 从标签定义创建器对象的标签中移除子标签
removeAttribute 从标签定义创建器对象中的标签或子标签中删除属性,用于多信号工作流

行动的旗帜

初始化 算法执行的初始化状态(可选)
运行 在间隔的每一帧上运行标签自动化
终止 终止自动算法(可选)

验证

checkSetup 设置验证(可选)
checkSignalType 验证信号类型
checkLabelDefinition 验证标签定义
supportsMultisignalAutomation 设置多信号算法自动化标志

算法

vision.labeler.AutomationAlgorithm 地面真值标记算法自动化接口
settingsDialog 显示算法设置(可选)
vision.labeler.mixin.Temporal Mixin接口,用于向自动化算法添加时间上下文
supportsReverseAutomation 设置反向算法自动化标志

存储数据

groundTruthMultisignal 多信号的地面真值标签数据
ROILabelData ROI标签的地面真相数据
SceneLabelData 场景标签的地面真相数据
changeFilePaths 更改多信号地真数据中的文件路径

选择标签

selectLabelsByLabelName 根据标签名称选择多个信号的接地真值
selectLabelsByLabelType 根据标签类型选择多个信号的接地真值
selectLabelsByGroupName 按标签组名称选择多信号接地真值
selectLabelsBySignalName 根据信号名称选择多个信号的接地真值
selectLabelsBySignalType 根据信号类型选择多个信号接地真值标签

枚举属性和标签类型

labelType 用于标记的标签类型枚举
attributeType 用于标记的属性类型枚举

创建培训数据

gatherLabelData 从地面真相收集同步标签数据
writeFrames 将地面真实数据的信号帧写入磁盘
driving.connector.Connector 接口连接外部工具到地面真相标签应用程序
frameChangeListener 更新外部工具,当新的框架显示在地面真理标签应用程序
dataSourceChangeListener 更新外部工具时,连接到信号加载到地面真相标签应用程序
labelLoadListener 更新地面真理标签应用程序中的新标签数据的外部工具
labelDefinitionLoadListener 更新外部工具为新的标签定义在地面真理标签应用程序
关闭 关闭连接到地面真相标签应用程序的外部工具
addLabelData 添加当前时刻的自定义标签数据
queryLabelData 查询当前时刻自定义标签数据
updateLabelerCurrentTime 更新当前时间在地面真相标签应用程序
断开连接 断开地面真相标签应用程序的外部工具

主题

开始

加载地面真相数据源

标签地面实况

自动贴标

使用基本真理标签

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