地面实况标签
多信号交互地真值标记
使用地面实况贴标签机应用程序标记多个信号代表同一场景。您可以标记视频、图像序列和激光雷达信号,如点云序列。使用标记的事实作为训练数据的机器学习和深度学习模型,如对象检测器或语义分割网络。要自动标记地面真相数据,可以使用内置的自动化算法或开发自己的算法。该应用程序还提供了用于显示其他时间同步信号和加载自定义数据源的api。要开始标记一个场景,请参见从基本事实标签开始.
应用程序
地面实况贴标签机 | 为自动驾驶应用程序标记地面真实数据 |
功能
主题
开始
- 选择一个应用程序来标记地面真相数据
决定使用哪个应用程序来标记地面真相数据:图片标志,贴标签机视频,地面实况贴标签机,激光雷达贴标签机,信号贴标签机,或医学图像贴标签机. - 从基本事实标签开始
交互式标签多个激光雷达和视频信号同时。
- 步骤1:加载地面真值信号到标签
- 步骤2:标记多个信号的地面真值
- 步骤3:导出和探索多信号的地面真值标签
- 地面真理标签的键盘快捷键和鼠标动作
方法时,使用键盘快捷键和鼠标操作可提高工作效率地面实况贴标签机应用程序。
加载地面真相数据源
- 地真标签中的源与信号
在地面实况贴标签机应用程序,数据源包含要加载的一个或多个信号的文件或文件夹。 - 创建类加载自定义地面真相数据源
了解如何创建一个类,以便将自定义数据源的信号加载到地面实况贴标签机应用程序。 - 使用自定义图像源阅读器进行标记
创建读取器函数以将自定义图像数据源加载到地面实况贴标签机或贴标签机视频. - 用于标记的信号帧的控制回放
控件中显示的信号帧地面实况贴标签机应用程序在回放期间。
标签地面实况
- 用于语义分割的标签像素
使用标签应用程序对像素进行标记,以训练语义分割网络。 - 用于物体检测的标记激光雷达点云
标记激光雷达点云,用作物体探测器的训练数据。 - 使用子标签和属性来标记地面真相数据
了解ROI子标签和属性如何在标签应用程序中工作。 - 地面真值标签的查看摘要
在标签应用程序会话中查看ROI和场景标签的摘要。
使用基本真理标签
- 共享和存储标记的地面真相数据
共享和存储从标签应用程序导出的标签地面真相数据。 - 如何标签应用程序商店导出像素标签
了解标签应用程序如何存储像素标签数据。