利用语义分割和深度学习估计空闲空间并创建占用网格。

设计和测试在十字路口通过红绿灯的决策逻辑。

设计并测试了用于高速公路驾驶的变道机动系统的规划器和控制器组件。

设计、测试和生成用于高速公路驾驶的车道改变规划器的c++代码。本例非常接近使用Frenet参考路径的公路轨迹规划示例。在这个例子中，你:

自动测试高速公路车道变更应用程序的组件和生成的代码。

通过使用Frenet坐标中的参考路径和动态障碍列表，规划高速公路驾驶场景中的局部轨迹。

基于对周围环境的估计，动态地重新规划自动驾驶汽车的运动。使用Frenet参考路径和联合概率数据关联(JPDA)跟踪器来估计和预测高速公路上其他车辆的运动。与使用Frenet参考路径示例的高速公路轨迹规划相比，您在此示例中使用来自多目标跟踪器的估计轨迹，而不是地面真相进行运动规划。

使用基于网格的跟踪器在城市驾驶场景中执行动态重新规划。

测试高速公路车道跟随控制器，并从虚幻引擎®驾驶模拟环境中预构建3D场景，为实时应用程序生成c++代码。

自动测试车道跟随控制器，并为高速公路车道跟随应用程序生成代码。

在虚幻引擎中使用V2V通信模拟卡车排车应用程序^®仿真环境。