读

从ADTF数据文件选择中读取所有数据项

自从R2022a

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data = read(streamReader)

描述

例子

数据=阅读(streamReader）中读取所有数据adtfStreamReader对象streamReader遍历所有流，并以结构数组的形式返回，数据．

例子

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提取视频流从ADTF数据文件

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这个例子展示了如何提取和可视化存储在ADTF DAT文件中的视频流。它还展示了如何将视频流写入视频文件。

下载示例视频DAT文件。

downloadURL =“https://ssd.mathworks.com/supportfiles/driving/data/sample_can_video_dat.zip”;dataFolder = fullfile(tempdir，“adtf-video”, filesep);选项= weboptions(“超时”、正);zipFileName =[数据文件夹，“sample_can_video_dat.zip”];folderExists = exists(数据文件夹，“dir”);在临时目录中创建一个文件夹来保存下载的文件。如果~ folderExists mkdir (dataFolder);disp (“正在下载sample_can_video_dat.zip (9.74 MB)…”) websave(zipFileName, downloadURL, options);%提取下载文件的内容。disp (“提取sample_can_video_dat.zip…”) unzip(zipFileName, dataFolder);结束

下载sample_can_video_dat.zip (9.74 MB)…

提取sample_can_video_dat.zip……

创建ADTF文件阅读器对象。

datFileName = fullfile(数据文件夹，“sample_can_video.dat”);fileReader = adtfFileReader(datFileName)

fileReader = DataFileName: "C:\Users\latriwal\AppData\Local\Temp\adtf-video\sample_can_video.dat" DescriptionFileName: "" PluginDirectory: "" StreamCount: 2 StreamInfo: StreamIndex StreamName StreamType StartTime EndTime ItemCount SubstreamInfo ___________ __________ ______________ _________ __________ _________ _____________ 1 {'rawcan'} {'UNRESOLVED'} 0秒14.805秒743 {0×1 struct} 2 {'video'} {'adtf/image'} 0秒14.799秒149 {0×1 struct}

从StreamInfo属性，请注意视频流的索引为2。使用选择的作用adtfFileReader对象，以选择要读取的视频流。返回的adtfStreamReader对象具有有关选择的所有信息。

streamReader = select(fileReader,2)

streamReader = adtfStreamReader with properties: DataFileName: "C:\Users\latriwal\AppData\Local\Temp\adtf-video\sample_can_video.dat" DescriptionFileName: "" PluginDirectory: "" StreamIndex: 2 StartIndex: 1 EndIndex: 149 CurrentIndexOffset: 0 StartTime: [0×0 duration] EndTime: [0×0 duration] dat账号:149

的值CurrentIndexOffset是0。这预示着下一个readNext调用将返回第一项。

预览来自流的第一个图像帧。

firstFrame = readNext(streamReader);imshow (firstFrame.Data.Item)

在创建视频之前，请使用重置函数从第一帧开始读取。的值被重置CurrentIndexOffset为0。

重置(streamReader);流("CurrentIndexOffset = %d\n"streamReader.CurrentIndexOffset)

CurrentIndexOffset = 0

创建一个VideoWriter对象，可用于将图像帧写入视频文件。指定帧速率为每秒1帧。

videoWriterObj = VideoWriter“example_video.avi”);videoWriterObj。帧速率= 1;打开(videoWriterObj);

使用streamReader对象，逐个遍历选择中的数据项。的hasNext函数确定在增量读取文件时是否还有项需要读取。readNext返回数据项，它基本上是一个包含数据和相关时间戳的结构。在每次迭代中，提取图像帧并将其写入视频文件。

而streamReader.hasNext() streamData = streamReader.readNext();imageFrame = streamData.Data.Item;frame = im2frame(streamData.Data.)项,灰色);writeVideo (videoWriterObj框架);结束

方法一次读取所有图像帧读函数，稍后再对其进行迭代。

allData = read(streamReader)

allData =带有字段的结构体:StreamIndex: 2数据:[149×1 struct]

关闭视频文件连接。

关闭(videoWriterObj);关闭所有

可视化输出文件example_video.avi使用视频查看器．

implay (“example_video.avi”）

Figure Movie Player包含一个坐标轴对象和其他类型为uiflowcontainer、uimenu、uitoolbar的对象。axes对象包含一个image类型的对象。

输入参数

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`streamReader`- - - - - -流的读者
`adtfStreamReader`对象

流阅读器，指定为adtfStreamReader对象。

输出参数

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`数据`-所有流中选择的所有数据项
N——- - - - - -`1`结构数组

从所有流中选择的所有数据项，作为N——- - - - - -1结构数组。N是选择中的流的数量。每一个元素数据是一个包含以下字段的结构:

StreamIndex-数据流的索引。
数据-包含流中所有数据项的结构数组。数组中的每个结构都有这些字段:
- ChunkTimestamp—数据项写入DAT文件的时间。
- SampleTimestamp-在源处收集数据项的时间。
- 项—数据项。
- ItemName-存储的结构名项．
- IsValid—读操作是否成功标志，保存为逻辑价值。
- SubstreamIndex—如果数据项属于子流，则为子流索引。