输入凭证

在使用HERE HDLM web服务之前，必须输入从与HERE Technologies的协议中获得的凭据。要设置凭据，请使用hereHDLMCredentials函数。

hereHDLMCredentials设置

输入一个有效的访问密钥ID而且访问密钥的秘密,然后单击好吧．凭据保存为您的MATLAB的其余部分^®会话。要在计算机上为将来的MATLAB会话保存凭据，请在对话框中选择在MATLAB会话之间保存我的凭证．这些凭据将一直保存，直到您删除它们。

配置Reader以搜索特定目录

在HERE HDLM web服务中，地图数据存储在一组名为目录．每个目录大致对应一个不同的地理区域，如北美或西欧。通过创建一个hereHDLMConfiguration对象，您可以配置一个HERE HDLM阅读器，以便只从特定的目录搜索地图数据。还可以指定要搜索的目录的版本。这些配置可以提高读取器的性能，因为读取器不需要为地图数据搜索不必要的目录。

例如，为大致对应于北美地区的目录创建一个配置。

配置= hereHDLMConfiguration (“hrn::数据::olp-here-had: here-hdlm-protobuf-na-2”）;

使用此配置创建的阅读器只从指定的目录搜索地图数据。

配置HERE HDLM阅读器是可选的。如果不指定配置，阅读器默认在所有目录中搜索地图贴片。阅读器将从发现这些瓷砖的目录的最新版本返回地图数据。

为特定的地图瓷砖创建阅读器

的hereHDLMReader对象从选择的地图贴图中读取HERE HDLM数据。默认情况下，这些地图贴图被设置为缩放级别为14，这相当于一个大约5-10平方公里的矩形区域。

对象时，选择从中读取数据的映射块hereHDLMReader对象。您可以直接指定映射块id。或者，您可以指定驾驶路线的坐标，并从该路线的地图瓦中读取数据。

加载北美驾车路线的经纬度坐标。作为参考，在地理轴上显示路线。

路线=负载(“geoSequenceNatickMA.mat”）;lat = route.latitude;朗= route.longitude;geoplot(纬度,经度,“bo - - - - - -”) geobasemap (“街道”)标题(的行驶路线）

创建一个hereHDLMReader对象使用指定的驱动路由和配置。

读者= hereHDLMReader(纬度,经度,“配置”、配置);

有关这些模型中各层的更多详细信息，请参见这里高清实时地图图层．

读取映射层数据

的读函数为所选的映射块读取数据。映射数据作为一系列层对象返回。从包含道路拓扑几何结构的层读取数据。

拓扑=阅读(读者,“TopologyGeometry”）

拓扑= 2×1 TopologyGeometry数组的属性:数据:HereTileId IntersectingLinkRefs LinksStartingInTile NodesInTile TileCenterHere2dCoordinate元数据:Catalog CatalogVersion

每个映射层对象都对应于使用输入选择的映射贴图hereHDLMReader对象。这些映射块的id存储在TileIds读者的属性。检查第一个贴图贴图层对象的属性。您的目录版本和地图数据可能与此处显示的不同。

拓扑结构(1)

ans = TopologyGeometry with properties: Data: HereTileId: 321884279 IntersectingLinkRefs: [42×1 struct] LinksStartingInTile: [905×1 struct] NodesInTile: [635×1 struct] TileCenterHere2dCoordinate: [42.3083 -71.3782] Metadata: Catalog: 'hrn:here: Data::olp-here-had:here-hdlm-protobuf-na-2' CatalogVersion: 3321

的属性TopologyGeometry层对象对应该层有效的HERE HDLM字段。在这些层对象中，修改层字段的名称以适应对象属性的MATLAB命名约定。有关层对象的更多详细信息，请参见layerData的输出参数描述读函数引用页面。

可视化地图层数据

要可视化地图层的数据，请使用情节函数。绘制返回的地图层的拓扑几何图形。图中显示了地图贴图中的边界、节点(十字路口和死角)和链接(街道)。如果一个链接扩展到指定映射贴图的边界之外，则层数据包括该链接。

情节(拓扑)

地图层图在地理轴上返回。要自定义地图显示，可以使用地理轴的属性。有关更多细节，请参见GeographicAxes属性．将行车路线覆盖在地块上。

持有在geoplot(纬度,经度,“bo - - - - - -”，“DisplayName的”，“路线”)举行从