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重置到第一条消息Ibeo数据容器(IDC)文件选择

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重置(msgReader)

描述

例子

重置(msgReader）重置ibeoMessageReader对象,msgReader到选定的第一条消息。

例子

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创建一个ibeoFileReader对象,ibeoReader，从IDC文件中读取消息头。替换占位符参数sample_data.idc你的IDC文件的名称为sample_data.idc工具箱中不提供文件。

ibeereader = ibeoFileReader(“sample_data.idc”）
ibeoReader = ibeoFileReader，属性:FileName: "C:/Documents/MATLAB/ibeo_data/sample_data. txt "idc" StartTime: 15-Mar-2020 11:21:04.999434999结束时间:15-Mar-2020 11:25:35.030095000持续时间:00:04:30 FileSummary: CAN 53 msgs [0x1002] scan 53 msgs [0x2205] object 106 msgs [0x2281] image 53 msgs [0x2403] vehicleState 53 msgs [0x2808] measurementList 53 msgs [0x2821] pointCloudPlane 53 msgs [0x7510] unsupported 53 msgs [0x6120] unsupported 53 msgs [0x6970]

创建一个ibeoMessageReader对象,imgReader，以在前2分钟内读取所有图像，可使用选择使用适当的消息类型和时间范围值函数。

timeRange = [0, minutes(2)];imgReader = select(ibereader，“图像”, timeRange);

通过一次读取一条消息到视频播放器对象来可视化消息数据。首先，创建一个愿景。放像机对象。然后，使用hasNextMessage函数，检查是否imgReader在当前消息之后包含一条消息。如果有，就使用readNextMessage函数将图像读入工作区。

videoPlayer = vision.VideoPlayer;而hasNextMessage(imreader) img = readNextMessage(imreader);步骤(放像机、img);结束释放(放像机);

重置ibeoMessageReader对象,imgReader，到选择中的第一条消息，使用重置函数。

重置(imgReader);

输入参数

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消息读取器，指定为ibeoMessageReader对象。

版本历史

R2021a中引入

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