学科间的等价计算实用MATLAB®y仿真软件®Como UN entorno de integración común la largo del flujo de trabajo completo de los vehículos submarinos autónomos。Desde la ingeniería de系统hasta el modelado dela平台，la simulación del entorno y el diseño de algoritmos de autonomía, el diseño basado en modelos ayuda一种简化的方法el riesgo y一般的连接en el rendiento del sistema con充足antelación一个las pruebas de mar。
Realice análisis折衷的设计方案和模型模拟器
Puede的实用MATLAB和Simulink对一个数字，一个具体的要求，一个架构和系统，包括，la implementación y la generación de código。Esto permite realar análisis de trade - off con modelos dinámicos (como sistemas electromecánicos y hélices)，评价模型de sistemas de comunicación de alto nivel para planificar misones, y modelar el sistema de energía para evaluarlo, dadas las restricciones de energía como la carga máxima o la capacidad dela batería。这是一种共同的产物，它的组成部分，它的组成部分，它的组成部分，它的组成部分，它的组成部分，información y功能juntos a medida que el diseño进化。
模型y可视化的comportientos dinámicos 3D y electromecánicos复杂
Puede utilzar MATLAB y Simulink对模型多领域平台潜艇的潜力和效率。El modelado físico con Simscape™y Simscape多体™permite integrar hidrodinámica，效果流，构件dinámicos y效果inerciales部分模型CAD。Simscape电气™permite crear modelos de sistemas de energía con组件electrónicos y mecatrónicos como baterías y推进器。Con un modelo de planta electromecánica realista, puede simular fallos de los component y evaluar el rendimiento en el nivel del sistema。Con Simulink, puede cerrar el bucle conectando los modelos de planta a entornos cuides de baja resolución o mundos fotorrealistas en虚幻引擎®对传感器的相似的行为，有效的算法percepción的结果。
这就是我们的探测模式，我们的平面任务
MATLAB和Simulink的最近的问题，对，算法，优化，运算和系统。。传感器模型的综合利用，声呐，探测探测系统的探测探测系统的形式基础(IMU)， fusión, localización，传感器的信息系统。MATLAB y Simulink允许奥门达el nivel de autonomía de un vehículo con prestaciones de机器学习y深度学习。Además，通信工具箱™y相控阵系统工具箱™pueden ayudar en el análisis de modelos de propagación de señales y atenuación para la planificación de misiones o el rendimiento de las通信。
Diseñe最好的管制者可以自由地进行限制
Puede utizar MATLAB y Simulink para diseñar, iterar y optimizar controladores de planificación de movimiento y seguimiento de trayectoria para vehículos marítimos。También puede simular el movimiento del vehículo en 2D y 3D。En la simulación 3D, puede modelar y observar los efectos del acoplamiento del moviiento de vehículos marítimos En En不同的ejes。我是一个模仿电影的人，他的上级parámetros电影的消费方式energía电视的广播方式，así电影的理想方式和决定标准。Puede desplegar controladores de movimiento diseñados en MATLAB y Simulink directamente en硬件嵌入式，como microcontroladores y FPGA。
desarroll y pruebe algoritmos de autonomía
Puede的实用MATLAB和Simulink对模型la lógica的系统，评估算法和运动的平面。planificación电影，localización我的工作，我的工作，我的工作，我的工作，我的工作，我的工作，我的工作。Puede探索los权衡de diseño entre los不同的传感器con parámetros ajustables como rango, resolución，瑞多y energía。También puede diseñar planificadores de trayectorias que tengan en cuenta dinámica de vehículos de alta fidelidad o de nivel de sistema, como el ángulo de balanceo y el radio de giro mínimo。Stateflow®Permite diseñar y desarrollar sistemas de control de supervisión, planificación de tareas y gestión de falllos。
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