DDS Blockset

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Diseñe y模拟应用程序DDS

Mas给:

DDS

中间件协议简单应用模型DDS políticas服务质量。

Creación de aplicaciones DDS

DDS应用程序快速入门para crear definiciones DDS预定义,o bien Utilice definiciones DDS预定义creadas en modelos DDS de Simulink。Puede配置modelos DDS como发布者和订阅者de temas DDS中间块预配置。

应用程序常用接口DDS应用程序快速入门。

Creación de definiciones DDS。

Configuración y gestión de definiciones DDS

Vea y gestione definiciones DDS,包括dominos, temas, tipos y QoS para aplicaciones DDS, mediante el dicciario。También puede实用编辑器信息编辑器código para configuration una interfaz DDS con la la QoS DataReader y DataWriter de su aplicación。

国际通行规则。

Gestión de definiciones DDS。

Simulación de aplicaciones DDS

Simule modelos DDS de Simulink相对于QoS。

Simulación de modelos DDS y QoS

简单模型DDS配置协议发布者和用户即时DDS和服务周期(QoS)包括历史记录,对时间的验证ejecución con las políticas QoS规格。

Dos gráficos que muestran los resulttos de la simulación de un sistema de posicionamiento。

Simulación de una aplicación DDS que包含QoS。

Importación y exportación de descripciones DDS

Desarrolle aplicaciones DDS en Simulink。Comience con un modelo de Simulink导入定义DDS como archivos XML。

模态仿真与联欢

Cree y模型应用动态仿真模块mediante la应用程序DDS应用程序快速入门。Cree el modelo de su aplicación para exportar las definiciones DDS como archivos XML para RTI Connext y archivos IDL para eProsima con嵌入式编码器。

Modelo de Simulink con editor de asignaciones de código。

Modelado de aplicaciones DDS en Simulink。

定义DDS de un archiivo XML como punto de partida

Puede importar definiciones DDS de archivos XML generados por terceros一个Simulink中介DDS应用程序快速入门。Este método permite公司概念DDS故事como dominios, temas, tipos y QoS en Simulink para aplicaciones DDS。

Interfaz para importar un archiivo XML。

Importación de definiciones DDS a Simulink。

Generación y despliegue de código para aplicaciones DDS

Genere弹射DDS y despliéguelos una red DDS。

Despliegue de appicaciones DDS

Con嵌入式编码器,puede generar código de producción c++ Con API DDS y archivos XML o IDL a partir de modelos de Simulink y desplegarlo en la red DDS。

Fragmento de código c++ generado con API DDS。

Generación de código c++ a partr de un modelo DDS de Simulink。

Integración con pilas de implementación DDS de terceros

DDS Blockset se integra完全积分con pilas, comoRTI ConnextyeProsima快速DDS

DDS应用快速入门:selección provedor eProsima y RTI Connext

兼容性con pilas de implementación DDS de terceros。

ejemploys de aplicación

使用命令aplicación para diseñar,类似的命令用红色DDS。

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