23:05视频长度为23:05。
自主水下航行器LQR控制
从系列:建模、仿真与控制“,
胡安·罗哈斯,阿尔伯塔大学
Nathan Liebrecht,阿尔伯塔大学
为了简化自主水下航行器的控制,阿尔伯塔大学自主机器人航行器项目的Juan Rojas和Nathan Liebrecht与MathWorks的Connell D’souza合作®讨论如何使用MATLAB®为他们的车辆设计、模拟和实现线性二次调节器(LQR)控制器。
Juan和Nathan首先从高层次上解释LQR控制器背后的理论。LQR控制器是基于最优控制理论
然后Juan和Nathan演示了他们设计这个系统的工作流程。他们使用MATLAB和符号数学工具箱™来符号化求解系统方程并将其线性化。的
额外的资源:
您也可以从以下列表中选择网站:
如何获得最佳的网站性能
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳的网站表现。其他MathWorks国家网站没有针对从您的位置访问进行优化。