机器人系统工具箱brinda herramientas y algoritmos para diseñar，模拟，可能的desplegar aplicaciones de机器人móviles y机械手。操纵者之家，工具箱包括算法comprobación de colisiones, planificación de rutas, generación de trayectorias, dinámica y cinemática直接反过来usando una representación de cuerpo rígido。En el caso de los robots móviles，包括algoritmos para mapeo, localización, planificación de rutas, seguimiento de rutas y control de trayectorias。
工具箱里的紫杉醇和紫杉醇和紫杉醇和紫杉醇，还有其他的紫杉醇robóticas工业公司más紫杉醇。También包括librería工业机器人模型和重要的、可视化的、模拟的、可参考的、可参考的产品。
Es possible desarrollar un prototipo de robot function combinando los modelos cinemáticos y dinámicos不成比例。La toolbox permite cosimular aplicaciones robóticas conectándose directamente al simulador robótico de Gazebo。Para verificar un diseño en hardware, puede conectarse a platformas robóticas tales como Kinova Gen3 y la serie de robots UR de Universal robots, y general y desplegar código (conMATLAB编码器™o仿真软件编码器™)．
Modelado de机器人
模型la cinemática y la dinámica de机器人móviles y操纵者。Utilice unaLibrería de robots de uso frecuente， o导入档案URDF o modelos deSimscape多体™Para crear modelos de robots personizados。机器人运动的可视化模拟，算法的有效性。
Cinematica inversa
Realice这种cinematica inversaEn modelos de robots。利用相互作用的视觉作用和解决方法cinemática相反相反的限制cinemáticas。
Escenarios y simulacion
Cree escenarios de robotsE合并模型的传感器，para probar算法，机器人autónomos en entornos de simulación。机器人模型的有效性simulación虚拟交互操作simulador de露台．
连续硬件破坏
Conéctese a platformas robóticas tales como Kinova Gen3 y la serie de robots UR de Universal robots para desplegar aplicaciones de robots co aborativos (cobots)．generere código C/ c++ y funciones MEX para prototipado rápido y pruebas de硬件在环(HIL)。
Aplicaciones de referencia
这是一个很好的例子manipuladoresy机器人移动．这个工具箱包括aplicaciones de referencia para robots pick-and-place, robots de almacén y robots basados en IA。
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