传感器融合和跟踪工具箱™包括算法diseñar，各种传感器参数的模拟概率系统percepción del entorno y la localización。有比例的公民，有组织的，有组织的，有组织的，有组织的，有组织的fusión有组织的，有组织的autónomos，有组织的aéreos，有组织的，有组织的，有组织的，marítimos有潜艇的。
包括雷达活动，声纳，激光雷达，EO/IR, IMU和GPS。También通用数据sintéticos在不同情况下的感知虚拟和可能的算法。这个工具箱包括多对象过滤器estimación对建筑进行评估的组合fusión en el nivel de cuadrícula, detección y de object o seguimiento。También比例ciona métricas，故事como OSPA y GOSPA, para validar el rendimiento con respecto a escenas de validación(地面真理)。
La toolbox soporta La generación de código C y c++ para La aceleración de simulaciones o el prototipado rápido。
Mas给:
espacio治安保卫aéreo
多目标实时传感系统，雷达传感系统，ADS-B和EO/IR。我的朋友，我的朋友，我的目标，我的行动。
Seguimiento de un avión con escenarios centrados en la Tierra。
Vigilancia espacial
雷达传感器数据对一般情况下的各种空间物体的识别和利用percepción de la situación空间。我的外表，我的外表，我的外表，我的外表，我的外表，我的外表。
我是说，我是说，我是说，我是说，我是说。
治安维持地球marítima
Realice el esguimiento de目标放大器和应用环境marítimas con传感器de激光雷达和雷达de alta resolución。
Seguimiento con un único传感器
多目标对实现过程的模拟模型，以及对传感器智能的需求。我要把所有的数据，所有的过程，所有的事情都包括在内。
融合centralizada
这是一个关于各种传感器和各种传感器的数据的综合系统。利用联合国科学指南的densidad de hipótesis de概率(PHD) para estimar la cinemática de目标的移动，junto con las维度y la orientación de目标。在所有的城市中，执行一件事的指导，完成一件事的完成(RFS)，在巴黎cuadrícula在巴黎完成一件事ocupación在巴黎完成一件事cuadrícula，在巴黎完成一件事cinemática。
Fusión en el nivel de seguimiento
有一个完整的，完整的，完整的，estimación más。Evalúe我们的建筑fusión一条轨道到另一条轨道在系统上有限制，有秩序，有秩序，能控制谣言，结果可能会过时。
Filtros de estimación y asociación de datos
有了这些东西，有了这些东西，有了这些东西，有了这些东西librería，有了这些东西，有了这些东西，有了这些东西，有了这些东西，有了这些东西partículas。解决问题óptimas o k-óptimas al problem de asignación 2D o al problem de asignación S-D。识别识别，识别识别，识别识别，识别识别，识别识别，识别识别，识别识别。
我的一个人，我的一个人，我的一个人。
Seguidores multiobjeto。
积分过滤器estimación，算法asignación lógica de gestión我们的分类和分类多对象的分类和分类。关于传感器数据的一个格式的detección y实用程序的信息指南的信息más próximo全球(GNN)，非常简单。Para escenarios difíciles，我们所看到的事物和我们所看到的事物的变种ambigüedades de medición，我们所看到的事物fácilmente我们所看到的事物asociación de datos probabilísticos (JPDA)，我们所看到的事物hipótesis (MHT)我们所看到的事物。
Seguidores de objects ampliados y basados en cuadrícula
利用un seguidor PHD para seguir la cinemática, el tamaño y la orientación de objetos ampliados。利用传感器的数据resolución关于激光雷达和雷达的故事，真实的信息和信息的RFS的信息cuadrícula对信息的估计características dinámicas的信息和信息cuadrícula的信息和信息。
Fusión en el nivel de seguimiento
我们的目标是fusión轨道到轨道。Diseñe管理系统去中心化管理系统和管理系统。Reduzca la propagación谣言，对消灭的结果，废弃的del seguidor。
Arquitecturas de融合
探索城市建筑的发展evalúe los tradeoffs de diseño entre las建筑的发展fusión track to track, de seguimiento de nivel central o de seguimiento híbrido利用la fusión estática (detección) parcomar detecciones de sensor solo de ángulo y de solo rango, tales como IR, ESM o radares biestáticos。
Seguimiento con sensors pasivos síncronos distribuidos。
Trayectoria de objetos y generación de pose
应用程序跟踪场景设计器的形式交互的定义和MATLAB的通用脚本定义和通信posición，速度和orientación真正的对象和区别的马尔可斯参考。
Modelos de sensors actis and pasivos
模型感应活动(包括雷达，声纳和激光雷达)对一般探测目标。Simule exploraciones mecánicas y electrónicas en acimut, elevación o ambos。雷达广告感受器模型传感器(RWR)，搜索媒体electrónico (ESM)，红外声纳对一般探测器的单独探测ángulo对识别信息的特别探测。模式系统雷达和声纳multiestáticos con emisores y传感器。
Simulaciones蒙特卡洛
Realice simulaciones Montecarlo利用不同的价值，以瑞多aleatorios。介绍validación(地面真理)的微扰生物和对环境的感知。
Modelos de sensors INS
模型传感器de unidad de medición inercial (IMU)， GPS, altímetros e INS。阿贾斯特·洛parámetros中间环境，关于温度的故事，是关于如何解决问题的，是关于如何解决问题的。
Modelado de传感器IMU y GPS对概率算法fusión惯性。
Estimación de la orientación
Fusione las lecturas de acelerómetros y magnetómetros para similar una brújula electrónica (eCompass)。有一个讲话者acelerómetros，网址magnetómetros与行动和伦博的审判系统的过滤(AHRS)的估计orientación。
Estimación de la pose
Estime la pose con sin restricciones de rumbo no holonómicas中间传感器inerciales y GPS。确定GPS中间位置fusión de sensores inerciales con altímetros u odometría visual。
Odometría视觉商业利用系统的数据cámara。
Visualizaciones de escenarios
代表gráficamente la orientación y la velocidad de los objetos, las trayectorias de validación(地面真理)，las mediciones de sensores y los seguimientos en 3D。代表gráficamente las incertidumbres de detección y seguimiento。历史的历史记录。
Gráfica teatral de un escenario multiplatform。
Métricas de sensores y seguimientos
Genere métricas de estecimiento, mantenimiento y eliminación de seguimientos，关于经线的故事，中断的seguimiento e intercambios de de seguimiento。Estime la precisión del seguimiento mediante posición, velocidad, aceleración y raíz del error cuadrático medio (RMSE) de velocidad de giro error al cuadrado de estimación normalizado promedio (ANEES)。利用网址métricas osa的整合和GOSPA的网址puntuación única de rendimiento。关于传感器的信息，艾伦的变化。
Ajuste de filtros y seguidores
阿juste los parámetros de los seguidores multi - objeto，故事的el伞的asignación, la función de inicialización del过滤器，y los伞的confirmación y eliminación，最高限度的人。比较结果入口seguidores和配置的seguidores。Ajuste automáticamente los filtros INS para optimizar los parámetros de ruido。
Generacion de脏污
Genere código C/ c++ y MEX para la aceleración de simulaciones o el prototiado de escritorio conMATLAB编码器™。一顶精美的雨伞cálculo成本减少的时间奉献的cálculo成本asignación。
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