导航的工具箱

导航工具箱™比例算法y herramientas de análisis para planificación del movimiento, localización y mapeo simultáneos (SLAM) y navegación inercial。“工具箱”包括:“必须的”和“必须的”búsqueda“个人的”，“así com”和“métricas para validar y compare rutas”。Puede crear representaciones de mapas 2D和3D，通用mapas con algitmos de SLAM, y visualizar y depurar interactivamente la generación de mapas con la app SLAM地图生成器。工具箱，比例，模型，传感器和算法，para localización。模拟可视化数据传感器IMU，全球定位系统编码，过滤过滤器fusión para la estimación de posición多传感器。

这个比例的ejemployees de referencia para plicaciones de conducción autónoma, robótica y electrónica de消费。Puede probar algitmos de navegación desplegándolos directamente en硬件(con MATLAB Coder™o Simulink Coder™)。