MATLAB y Simulink para robótica y sistemas autónomos

我爱你autónomas，我爱你percepción我爱你，我爱你，我爱你，我爱你

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研究工程师robótica利用MATLAB®y仿真软件®Para diseñar，类似于对los aspectos de los sistemas的验证autónomos, desde la percepción有一个电影。

  • Modele sistemas robóticos hasta el último deltalle, como el ruido de sensores y la vibración del motor。
  • 模拟系统robóticos con cinemática, dinámica y精确的接触。
  • Diseñe我们的最佳坦托拉autonomía我的中音尼维尔como el control de bajo nivel。
  • 这是对感知数据的分析librería我们的算法是如何实现的。
  • 验证el diseño o lo算法del robot de forma渐进式，desde la simulación hasta las pruebas de硬件在环(HIL)。
  • 机器人Despliegue算法través de ROS o directamente en微控制器，FPGA, PLC和GPU。

“Con el diseño basado en modelos y la generación automática de código pudimos hacer frente a la complejidad delos 53 grados de libertad del robot敏捷的贾斯汀。Sin el diseño basado en modelos, habría sido crear los controladores para un sistema robótico tan complejo con un rendimiento sólido en tiempo real”。

Berthold Bäuml，德国航天中心(DLR)

Diseño de la plataforma de hardware

Cree un modelo físico 3D o un modelo electromecánico de vehículos autónomos，无人机和机械手，para simulación, optimización y强化学习算法控制。

  • 导入modelos 3D现存档案URDF软件CAD。
  • 实现dinámica，联系人，hidráulica y neumática para crear un modelo físicamente preciso
  • 完成los gemelos digitales agregando una capa de图解eléctrico。

教程

Mas给

探索或含

Percepcion del entorno

程序，数据，传感器

实现MATLAB和Simulink工具箱中的过程数据传感器算法。

  • Conecte con sensors a través de ROS，系列otros协议。
  • Visualice datos de cámaras，声纳，激光雷达，GPS e IMU。自动化涉及传感器的过程领域，故事como fusión, filtrado, transformación geométrica, segmentación y传感器的注册。

教程

Mas给

探索或含

Percepcion del entorno

利用应用程序交互集成MATLAB实现算法，实现算法detección，实现算法，localización，实现算法。

  • 实验evalúe不同的神经元para la clasificación de imágenes, la regresión y la detección de características。
  • Convierta algitmos automáticamente a código C/ c++， punto fijo, HDL o CUDA®Para su despliegue en hardware。

Percepcion del entorno

教程

Mas给

探索或含

Planificación y toma de decisions

利用这个方法librería这个算法可以实现人类的实现可以实现planificación二维和三维的机器人可以定义这个方法可以使用这个方法可以实现限制cinemáticas y dinámicas。Planifique tareas con statflow®在现实中，决定是必须的。

教程

Mas给

探索或含

Diseño控制系统

利用MATLAB的应用程序交互集成，对分析，对系统的组成，对时间的掌握，对时间的掌握，对时间的掌握。Diseñe controladores de retroalimentación con un enfoque determinista, de optimización o de reinforcement learning。

Diseño控制系统

教程

Mas给

探索或含

Conexion con硬件

Comunicación con platformas y sistemas de destiny

Despliegue algoritmos autónomos en sistemas basados en ROS y microcontroladores, tales como Arduino®y覆盆子π™。Comuníquese con los sistemas de destinbbbidos中间协议，包括CAN, EtherCAT®， 802.11™，tcp / ip, udp, i2c, spi, modbus®y蓝牙®．

教程

Soporte de接口de硬件

探索或含

" Con MATLAB y Simulink, podemos usar un único entorno para el desarrollo de algoritmos de control, la depuración, el análisis de datos等en lugar de usar distintas herramientas。Esta integración减少el tiempo总de desarrollo del proyecto y la posibilidad de介绍性错误"。

约翰·温博士，伦斯勒理工学院

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