ROS工具箱的比例，una interfaz que conecta MATLAB^®y仿真软件^®con机器人操作系统(ROS y ROS 2)， lo que permite crear una red de nodos ROS。该工具箱包括功能的MATLAB和bloques de Simulink对重要，分析和再现数据ROS档案grabados rosbag。También puede conectar con una red ROS en tiempo real para acceder a mensajes ROS。

La工具箱permite verificar los nodos ROS través de La simulación de escritorio y mediante La conexión a simuladores de robots externos comebo。ROS工具箱soporta la generación de código c++ (conMATLAB编码器™y仿真软件编码器™)， lo que permite generar automáticamente nodos ROS a partr de un modelo de Simulink, así como su despliegue en hardware físico o simulado。El soporte del modo externo de Simulink permite ver mensajes y形成层parámetros mientras su modelo se ejecuta硬件。