다양한분야의전문가들로구성된팀에서자율수중차량워크플로전체를아우르는공통의통합환경으로MATLAB®및仿真软件®를활용할수있습니다。시스템공학부터플랫폼모델링,환경시뮬레이션,자율알고리즘설계에이르기까지,모델기반설계를통해해상시운전이이루어지기한참전부터위험을줄이고시스템성능에대한신뢰를쌓을수있습니다。
상쇄연구수행및구사항을Simulink모델에연결하는아키텍처개발
MATLAB및仿真软件를사용하여요구사항부터시스템아키텍처,더나아가구현및코드생성까지추적하는진정한디지털스레드를만들수있습니다。이로써전기기계시스템과프로펠러와같은동역학모델을이용하여상쇄연구를실행하고,임무계획을위해하이레벨통신시스템모델링을평가하며,전력시스템모델링을통해배터리용량이나최대수요전력같은전력제약조건하에서시스템성능을평가할수있습니다。DDS와ROS같은미들웨어를통해설계를완성하면서구성요소와응용프로그램간에정보를공유하고연동할수있습니다。
복잡한3차원동역학과전기기계적거동의모델링및시각화
MATLAB및仿真软件를이용하여수중플랫폼의강력하면서도효율적인다중영역모델을구축할수있습니다。Simscape™및Simscape多体™를이용한물리적모델링을통해CAD모델에서얻은유체역학,유체효과,동적거,동관성효과등을통합할수있습니다。Simscape电气™을통해배터리나반동추진엔진같은전자및메카트로닉구성요소를사용하여전력시스템모델을구축할수있습니다。사실적인전기기계적플랜트모델을이용하여구성요소의고장을시뮬레이션하고시스템수준성능을평가할수있습니다。仿真软件를이용하면사용자의플랜트모델을저해상도입방체환경또는실사적인虚幻引擎®공간에연결하여센서동작을시뮬레이션하고인식알고리즘을검증하며결과를표시할수있습니다。
다양한자유도와제약조건에맞춘제어기설계및최적화
MATLAB및仿真软件를사용하여수중차량을위한모션계획및경로추종제어기를설계하고반복하고최적화할수있습니다。차량의움직임을2d및3d로시뮬레이션할수있습니다。3 d시뮬레이션에서는차량의움직임이만들어내는커플링효과를모델링하고다양한축에서관찰할수있습니다。모션을시뮬레이션하면서에너지소비및회전반경같은파라미터를모니터링하고구체적인기준에맞춰모션플래너를최적화할수있습니다。MATLAB및仿真软件에서설계한모션제어기를마이크로컨트롤러나FPGA같은임베디드하드웨어에바로배포할수있습니다。
자율알고리즘개발및테스팅
MATLAB및仿真软件를사용하여시스템로직을모델링하고모션플래너와알고리즘을평가할수있습니다。모션계획,위치추정,지도작성예제를이용하여사용자지정솔루션을시작하고테스트를위한벤치마크로활용할수있습니다。범위해,상도,잡음,전력등조정가능한파라미터들을이용하여센서옵션간의설계상장단점을알아볼수있습니다。또한롤각도,최소회전반경등의고충실도동역학이나시스템수준차량동역학을반영한경로플래너를설계할수도있습니다。Stateflow®를이용하여감시제어,작업스케줄링,결함관리시스템을설계하고개발할수있습니다。
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