제어시스템을설계하고테스트하고구현하십시오。
제어시스템엔지니어는플랜트모델링에서제어알고리즘및감독논리의설계및튜닝과자동코드생성및시스템확인,검증및테스트를통한배포에이르는모든개발단계에서MATLAB®및仿真软件®를사용합니다。MATLAB및Simulink는다음사항을제공합니다。
- 플랜트역학,제어알고리즘설계및폐루프시뮬레이션실행을위한멀티도메인블록다이어그램환경
- 시스템식별또는물리모델링툴을사용한플랜트모델링
- 오버슈트,상승시간,위상여유,이득여유와시간및주파수도메인의기타성능및안정성특성을분석하기위한내장된함수및대화형툴
- 근궤적,보데다이어그램,等,LQG,강인제어,모델예측제어와기타설계및분석기술
- Pid，게스케줄링，임의의siso및mimo제어시스템의자동튜닝
- 스케줄링,모드스위칭및오류감지,고립및복구(FDIR)를수행하기위한감독논리의모델링,설계및시뮬레이션
“모델기반설계(基于模型的设计)에MathWorks툴을사용하여제어알고리즘뿐아니라하드웨어도시뮬레이션했습니다。제어소프트웨어와테스트벤치코드를자동으로생성하여개발시간을단축하고변경사항을빠르게구현했습니다。그리고시뮬레이션과테스트결과를시각화해서최종적으로배포한설계에대한확신을가질수있었습니다。”
大卫•Gendre Astrium公司
제어시스템에MATLAB및Simulink사용
피드백보상기설계및튜닝
폐루프보상기를분석및개발하고오버슈트,상승시간및안정성여유와같은주요성능파라미터를평가합니다。비선형Simulink모델을트리밍하고선형화하십시오。또한，모델성능과，정성에대한불확실성효과를모델링하고분석할수도있습니다。
보데플롯,근궤적및기타선형제어설계기법을활용하고시뮬레이션모델또는테스트하드웨어에서PID컨트롤러를자동으로튜닝하십시오。내장된툴을사용하면분산형다변수컨트롤러를자동으로튜닝하고모델예측제어및강인제어와같은고급제어전략을활용할수있습니다。상승시간및오버슈트제약을충족하기위해최적화방법을사용하여컨트롤러게인을계산하십시오。
감독논리설계및시뮬레이션
Stateflow를사용하여컨트롤러운용,시스템의운용모드제어,오류감지,고립및복구(FDIR)수행일정을계획하는제어시스템의감독논리를모델링,설계및시뮬레이션하십시오。
그래픽편집기를사용하여상태머신또는순서도로논리를만드십시오。또한상,태전환다이어그램,순서도,상태전환표,진리표등의그래픽및표형태의표현을결합하여이벤트,시간기반조건,외부입력신호에대해시스템이어떻게반응하는지모델링할수있습니다。그리고상태다이어그램애니메이션을사용하여모델의활성상태및전환을표시하여시뮬레이션중에시스템동작을시각화하십시오。
임베디드컨트롤러로설계배포
제어시스템알고리즘을설계하고구현한다음구현을위해재조정할수있습니다。고정소수점계산을통해구현을하기위한고정소수점데이터유형속성을지정할수있습니다。폐루프데스크탑시뮬레이션에서제어알고리즘을검한후자동으로C코드结构化文本코드，또는高密度脂蛋白코드를생성하여양산용마이크로컨트롤러，PLC및fpga에배포하십시오。
제어시스템을지속적으로테스트하고검할수있습니다。임베디드컨트롤러에서제어알고리즘을실행하고컨트롤러에연결된대상컴퓨터에서실시간으로플랜트모델을실행하여半实物(边境)테스트를시행하십시오。정형검방식을사용하여제어시스템을추가로검하고테스트할수있습니다。
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