Simulink 3D动画™은Simulink®모델및matlab®알고리즘을3d가상현실장면의그래픽객체에연결합니다。데스크탑또는실시간시뮬레이션이진행되는동안위치,회전,규모및기타객체속성을변경하여가상세계를애니메이션으로만들수있습니다。가상세계에서충돌및기타이벤트를감지하고MATLAB및仿真软件알고리즘에이런이벤트를감안하도록입력할수도있습니다。가상카메라에기록된동영상은仿真软件로스트리밍하여추가처리를할수있습니다。
仿真软件3 d动画에는편집기와뷰어가있어가상장면을렌더링하고이와상호작용을할수있습니다。3 d世界编辑器를사용하면CAD및URDF파일형식을가져올수있고객3 d체로구축한상세한장면을생성할수있습니다。3d세계는양입체상으로실감나게볼수있습니다。여러3 d장면을MATLAB图에삽입하고포스피드백조이스틱,스페이스마우스또는다른하드웨어장치를사용하여가상세계와상호작용할수있습니다。仿真软件3 d动画은3 d장면및객체를표현하고이들과통신하는ISO표준파일형식이자런타임아키텍처인X3D를지원합니다。
시작하기:
3d세계구축
3 d世界编辑器는가상세계를구성하는VRML객체의계층구조보기를제공합니다。객체,텍스처,변환및재질라이브러리가로컬에저장되어있어손쉽게사용할수있습니다。
달모듈구성요소에대해계층적트리보기(왼쪽)및장면미리보기(오른쪽)를보여주는3 d世界编辑器。
웹에서3d콘텐츠사용하기
여러3d작성툴3 d로세계를구축하여仿真软件3 d动画에서사용할수있는X3D또는VRML97형식으로내보낼수있습니다。또한웹에서3 d콘텐츠를다운로드하고이를사용하여상세한3 d장면을구축할수있습니다。
油漆3D라이브러리에서가져와서FBX파일로저장하고3D세계로불러온드론。
Cad모델가져오기
3 d世界编辑器를사용하면대부분의CAD패키지에서가져온3 d객체를조작할수있으며,이를통해Simscape多体™，机器人系统工具箱™및航空航天Blockset™에서모델링한동적시스템을애니메이션으로만드는상세한3 d세계를개발할수있습니다。Simulink 3D动画을사용하면SolidWorks®및PTC Creo™과같은CAD툴에서만든X3D및VRML파일을처리할수있습니다。STL, FBX DAE COLLADA URDF,自卫队등의파일형식에서로3 d世界编辑器CAD모델을가져올수도있습니다。
갤러리살펴보기(이미지2장)。
VRML뷰어
仿真软件3 d动画의뷰어로시점(관심지점)에대해확대/축소,패닝,측면이동및회전하여가상세계를탐색할수있습니다。관심영역을강조하거나방문객을안내하거나다양한위치에서움직이는객체를관찰하는시점을설정할수있습니다。시뮬레이션도중에이러한시점간에전환하는것도가능합니다。
미니드론비행경로의시각화。
3d세계를담는사용자视频터페이스구축
Simulink 3D动画뷰어를MATLAB图와연동해MATLAB手柄图形®를사용하는가상장면과여러보기또는하나이상의가상세계와결합할수있습니다。
MATLAB处理图形로작성한그래픽터페이스의예。
웹브라우저에서원격으로3d세계보기
仿真软件3 d动画웹뷰어는웹브라우저와함께작동하여컴퓨터,휴대폰및태블릿에서가상세계를볼수있습니다。컴퓨터에서가상세계를연다음모바일기기나仿真软件3 d动画이설치되지않은컴퓨터의웹브라우저에서도원격으로볼수있습니다。
Html5가활성화된브라우저에서의푸코의진자3d애니메이션。
3d세계에대한matlab视频视频터페이스
MATLAB에서VRML객체의위치및기타속성을읽고변경하고,VRML센서에서신호를읽고,그래픽툴에서콜백을생성하고,애니메이션을기록하고,3 d객체에데이터를매핑할수있습니다。MATLAB编译器™를사용하면仿真软件3 d动画기능을포함하는독립형응용프로그램을생성할수있습니다。
Matlab에서프로그래밍을통해액세스한3d장면객체속성。
3D세계에대한Simulink视频视频터페이스
仿真软件에서장면내가상객체의위치,회전및크기를제어하여움직임및변형을시각화할수있습니다。시뮬레이션도중에장면의객체속성을Simulink로읽어들일수도있습니다。객체에대한보기화면을조정하고仿真软件신호를가상세계에서텍스트로표시할수있습니다。가상세계에서정의된합성카메라의2 d출력을비디오처리를위해仿真软件로스트리밍할수있습니다。가상장면에서객체의3d궤도를추적할수도있습니다。
차량동역학시뮬레이션。자동차에부착된합성카메라의2 d출력은비디오처리알고리즘을사용하여처리되며비디오뷰어창에표시됩니다。
3d입력장치
仿真软件3 d动画은가상세계에서객체를조작하도록하드웨어입력장치(3 d마우스및포스피드백조이스틱포함)를사용할수있는仿真软件블록및MATLAB객체를제공합니다。MATLAB仿真软件블록을구동하거나기반알고리즘을제어하는데도사용할수있습니다。
가상장면에서매니퓰레이터를제어하는데스페이스마우스가사용된모델。스페이스마우스는컨트롤러캡의평행이동및회전과버튼상태에대한정보를仿真软件에제공합니다。
충돌 감지
仿真软件3 d动画을사용하면점구름,광선팬및원시기하체와주변의가상현실객체와의충돌을감지할수있습니다。초음파，激光雷达및터치센서를모델링할수있습니다。
장면데이터기록
仿真软件3 d动画을통해가상장면의프레임스냅샷(캡처)을만들거나애니메이션을비디오파일로기록할수있습니다。향후재생할수있도록애니메이션데이터의기록을AVI 2 d비디오파일및3 d애니메이션X3D파일로예약하고구성할수있습니다。3 d动画파일을사용하면기록된애니메이션을다양한시점에서장면을관찰하고양안입체영상을사용하여완전한가상현실환경을체험할수있습니다。
신속프로토타이핑및边境(半)시뮬레이션을위해仿真软件3 d动画을포함하는模型实时테스팅환경의구성요소。
제품관련자료:
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