DDS Blockset

DDS Blockset

DDS응용프로그램을설계하고시뮬레이션할수있습니다。

시작하기:

DDS응용프로그램모델링

DDS미들웨어프로토콜과QoS(服务质量)정책을사용하는응용프로그램을모델링하고시뮬레이션할수있습니다。

DDS응용프로그램만들기

DDS应用快速启动앱을사용하여기본DDS정의를만들거나DDS模型모델에서만들어진사전정의된DDS정의를사용할수있습니다。사전구성된블록을사용하여DDS모델을DDS主题의出版商用户로와구성할수있습니다。

DDS应用快速入门앱의사용자路人터페이스。

DDS정의만들기。

DDS정의구성및관리하기

DDS사전을사용하여DDS응용프로그램의域,话题,类型및QoS를포함한DDS정의를보고관리할수있습니다。또한코드매핑편집기로DDS인터페이스를구성하여응용프로그램의DataReader및DataWriter엔터티에대한主题과QoS를지정할수있습니다。

DDS사전의사용자路人터페이스。

DDS정의관리하기。

DDS응용프로그램시뮬레이션

DDS Simulink모델을해당QoS와함께시뮬레이션할수있습니다。

DDS모델및QoS시뮬레이션하기

DDS主题및出版者및订阅者로구성된DDS모델과历史를포함한QoS(服务质量)를시뮬레이션하여지정된QoS정책으로런타임동작을검증할수있습니다。

위치확,시스템의시뮬레이션결과를보여주는두개의플롯。

DDS응용프로그램을해당QoS와함께시뮬레이션하기。

DDS설명가져오기및내보내기

Simulink에서DDS응용프로그램을개발할수있습니다。Simulink모델로시작하거나DDS정의를XML파일로가져올수있습니다。

Simulink모델로시작하기

DDS应用程序快速入门앱을사용하여动态仿真模块에서DDS응용프로그램을만들고모델링할수있습니다。嵌入式编码器로응용모델을구축하여RTI Connext를위한XML파일및eProsima를위한IDL파일로DDS정의를내보낼수있습니다。

코드매핑편집기가있는Simulink모델。

Simulink에서DDS응용프로그램모델링하기。

XML파일의DDS정의로시작

타사에서생성된XML파일DDS정의의를DDS应用快速启动를사용하여仿真软件로가져올수있습니다。이방법을사용하면DDS응용프로그램을위해域,话题,类型및QoS와같은DDS개념을仿真软件로가져올수있습니다。

XML파일을가져오기위한터페이스。

Simulink로DDS정의가져오기。

DDS응용프로그램을위한코드생성및배포

DDS실행파일을생성하여DDS네트워크에배포할수있습니다。

DDS응용프로그램배포

嵌入式编码器를사용하면로c++ API생산코드를생성하고,仿真软件모델에서XML또는IDL파일을생성하여DDS네트워크에배포할수있습니다。

DDS api로생성된c++코드의일부。

DDS Simulink모델에서c++코드생성하기。

타사DDS구현스택과의통합

DDS Blockset은RTI ConnextDDS eProsima快를포함한타사DDS스택과완전히통합됩니다。

공급업체선택에서eProsima및RTI Connext옵션이화면DDS应用快速入门화면。

타사DDS구현스택지원。

응용 예제

응용예제를사용하여응용프로그램을설계,시뮬레이션하고DDS네트워크에배포할수있습니다。

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