在长方体模拟环境，车辆和场景中的其他参与者表示为简单的盒子形状，或者对于激光雷达应用，表示为多边形网格。使用该环境可以快速编写场景，使用低保真雷达和相机传感器生成检测，并在MATLAB中测试控制器和跟踪和传感器融合算法^®和仿真软件^®．要开始编写场景，请使用驾驶场景设计师应用程序。

您还可以从ASAM OpenDRIVE导入道路网络^®文件格式，编辑导入的路网，搭建场景。然后可以将驾驶场景导出到ASAM OpenDRIVE和ASAM OpenSCENARIO^®格式。

在虚幻引擎^®模拟环境，场景是使用Epic Games的虚幻引擎渲染的^®．使用这个环境可以使用更逼真的图形来可视化场景;生成高保真雷达、相机和激光雷达传感器数据;并测试循环感知系统。该环境在Simulink中可用，并在Windows上运行^®只有。要了解更多，请参见虚幻引擎模拟自动驾驶．

在走鹃场景模拟环境，场景和场景创建使用走鹃而且走鹃场景．自动驾驶工具箱提供了以编程方式管理场景和场景并模拟场景的工具走鹃在MATLAB和Simulink中建模。要了解更多，请参见用MATLAB和Simulink模拟RoadRunner场景概述．

自动驾驶工具箱场景构建器支持包提供工具，可以根据使用各种传感器(如GPS、IMU、相机和激光雷达)记录的真实世界数据自动构建和可视化虚拟场景。要了解更多，请参见从记录的传感器数据生成场景的概述．

用于自动驾驶工具箱的场景变量生成器支持包提供了修改场景参数和从种子场景创建多个场景变量的工具。根据欧洲新车评估计划(Euro NCAP)，使用这些场景变体测试自动驾驶应用程序^®)测试协议。要了解更多，请参见场景变量生成概述．