长方体的场景模拟

使用基于长方体的场景和雷达、相机和激光雷达传感器模型的检测测试自动驾驶算法

开发自动驾驶系统需要来自现实交通场景的传感器数据。通过从模拟驾驶场景生成合成传感器检测，您可以快速测试控制器或传感器融合算法，并调整场景。要开始，使用驾驶场景设计师应用程序建立简单的长方体(盒子形状)场景和统计雷达，相机和激光雷达传感器模型。然后，你可以使用构建的场景和传感器模型来执行这些任务: