在自动驾驶应用中，场景生成是根据全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、摄像头和激光雷达传感器记录的真实车辆数据构建虚拟场景的过程。自动驾驶工具箱™提供了自动化场景生成过程的功能和工具。你可以预处理传感器数据，提取道路，本地化演员，并获得演员轨迹，以创建真实场景的精确数字双胞胎。模拟生成的场景，并根据真实数据测试您的自动驾驶算法。

若要根据记录的传感器数据生成场景，请下载自动驾驶工具箱的场景构建器插件资源管理器中的支持包。有关下载外接程序的详细信息，请参见获取和管理外接组件．

场景变化是从手动创建或从记录的传感器数据生成的种子场景生成多个变量的过程。您可以改变种子场景的场景参数、参与者参数或事件参数，并提供约束以生成新场景。使用这些场景变化对不同的自动驾驶应用进行安全评估，如自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)和自适应巡航控制(ACC)。

要生成场景变化，请下载用于自动驾驶工具箱的场景变量生成器插件资源管理器中的支持包。有关下载外接程序的详细信息，请参见获取和管理外接组件．