走鹃场景模拟
设计模拟和测试自动驾驶系统的场景走鹃场景
走鹃场景是一个交互式编辑器,它使您能够设计模拟和测试自动驾驶系统的场景。自动驾驶工具箱™提供了以编程方式管理场景和场景的工具。工具箱还提供了一个用于模拟中的场景的框架走鹃场景用MATLAB对角色进行建模®和仿真软件®.
在走鹃场景模拟工作流程:
您可以生成Simulink和MATLAB系统对象™行为。
您可以将这些行为与您的角色关联起来走鹃场景,调优它们的参数,并模拟场景来观察这些行为。
您还可以选择将Simulink和MATLAB System对象行为作为原型文件或包发布。
类别
- 用MATLAB和Simulink模拟RoadRunner场景
开发MATLAB和Simulink行为,发布actor行为,模拟行为走鹃场景仿真、控制仿真和接入仿真参数 - 编程场景和场景管理
类以编程方式打开、导入和管理场景和场景走鹃
对象