机器人与自主系统

机器人和自主系统资源

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平台设计

步行机器人建模与仿真。
视频长度21:18。
步行机器人建模与仿真

传感

用MATLAB标定摄像机。
视频长度为5:51。
用MATLAB标定摄像机

感知

驾驶员辅助系统中的交通标志识别。
视频长度为21:46。
驾驶员辅助系统中的交通标志识别

路径规划与决策

用MATLAB和Simulink设计一个取放机器人应用程序。
视频长度为39:50。
用MATLAB和Simulink设计一个取放机器人应用程序

控制系统

工业机器人的MATLAB和Simulink编程。
视频长度为1:40。
工业机器人的MATLAB和Simulink编程

沟通

开始使用Simulink和ROS。
视频长度为23:40。
开始使用Simulink和ROS

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