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在树莓派上部署ROS节点
从系列:实现
Maitreyee Mordekar讨论了如何从Simulink中部署算法®模型作为一个独立的机器人操作系统(ROS)节点在树莓派™使用彩色对象跟踪的例子。
首先,她解释了如何使用ROS工具箱连接到远程ROS设备。然后她谈到了使用视觉和控制算法部署ROS节点,并从另一个Simulink模型进行可视化验证。接下来,她将讨论如何在Simulink中的ROS节点和部署到Pi上的独立ROS节点之间发布和订阅。
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