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开始使用Simulink和ROS
从系列:实现
Sebastian Castro和Pulkit Kapur讨论如何使用Simulink®机器人操作系统(ROS)。
首先,Sebastian和Pulkit介绍了使用机器人系统工具箱™连接Simulink和ROS的工作流程。您将学习一些软件特性、模板和最佳实践,以帮助您在Simulink中实现常见的ROS编程结构。您还将学习如何结合MATLAB、Simulink和Stateflow®作为Simulink框图中不同类型算法的建模工具。
最后,您将通过一个自主对象跟踪示例看到上述概念的演示。本例使用Simulink和Robotics System Toolbox实现了最佳实践。通过对仿真和真实算法的展示,突出了MATLAB和ROS的模块化TurtleBot®机器人平台,以及网络摄像头。在R2019b中2022世界杯八强谁会赢?引入了两个新产品,以补充机器人系统工具箱的功能:导航工具箱和ROS工具箱。
有关更多信息,请查看以下资源:
- 下载所有模板和示例文件MATLAB中央文件交换
- 了解更多关于用MATLAB和Simulink编程机器人
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