35:56视频长度为35:56。
设计工业机器人从感知到运动的应用
概述
发展工业机器人需要许多工程领域的知识和经验,包括机械设计、感知、决策、控制设计和嵌入式系统。本次网络研讨会讨论了从感知到运动的完整工业机器人工作流程。我们将介绍拾取放置机器人机械手应用程序的开发过程。将涵盖的一些主题包括:
- 执行可扩展物理模拟
- 利用计算机视觉和深度学习设计感知算法
- 建立与传感器和环境模型的联合仿真
- 使用运动规划和避障
- 使用监控逻辑,使用状态机进行控制
- 通过强化学习实现高级控制
- 通过ROS网络和部署连接硬件
突出了
通过拾取和放置机器人机械手应用程序,我们将介绍:
- 创建自定义机器人设计,并从CAD工具导入机器人模型
- 自主机器人算法开发
- 基于模拟的测试和验证
- 部署
的主持人
YJ Lim是MathWorks机器人和自主系统的高级技术产品经理。他在机器人和自主系统领域有超过20年的经验。在加入MathWorks之前,Lim在位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的Vecna机器人公司担任项目经理,专注于Vecna的先进机器人系统开发。加入Vecna之前,他曾担任Hstar Technologies(一家专注于敏捷移动机器人平台和医疗服务机器人系统的初创公司)的首席创新官。他曾与政府机构合作,并在高级机器人系统研究的政府工作小组中任职。Lim还领导了Energid Technologies公司的开发团队,该公司为先进机器人、机器视觉和仿真应用提供工程服务和产品,用于机器人软件开发。2022世界杯八强谁会赢?Lim在伦斯勒理工学院(RPI)获得机械工程博士学位,在韩国科学技术学院(KAIST)获得硕士学位。
Hannes Daepp是机器人系统工具箱的产品主管。他已经在MathWorks工作了5年,在那里他专门开发机器人仿真、逆运动学和操作工具。在加入MathWorks之前,Daepp在乔治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)完成了博士学位,在那里他专注于增加人机协作安全性的合规控制。
记录:2021年3月31日
您也可以从以下列表中选择网站:
如何获得最佳的网站性能
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳的网站表现。其他MathWorks国家网站没有针对从您的位置访问进行优化。