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机械手和安全轨迹跟踪控制的Simulink模块
基于模型的设计可以使用Simulink设计、仿真和实现机器人操作器的算法®机器人系统工具箱™中的块。您可以很容易地实现算法,如计算转矩控制,它可以进一步用于执行安全的轨迹跟踪控制,用于人机协作。
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