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Simscape多体接触力库

版本22.2.5.1 (11.1 MB 史蒂夫•米勒
联系力量的例子和库。
4.8
(71)

20.7 k下载

更新10月14日

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这个库包含Simscape multibody中多体建模的接触力模型和力定律。它们涵盖了二维和三维问题，有或没有摩擦。提供了超过45个示例模型，包括基本的接触力示例(弹跳球)和更复杂的应用，如凸轮从动机构、差动驱动机器人和带夹持器的机器人手臂。线性和非线性作用力定律都包括在内，你可以很容易地添加自己的自定义作用力定律到你的 多体动力学 模型。
请注意 在R2019b中增加了空间接触力块。在使用此库之前，您应该查看此块是否满足您的需求。
参见文件交换提交 空间接触力例子Simscape多体
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请阅读自述文件。Md文件开始。
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了解如何使用这些力建模凸轮从动机构:
通过观看此网络研讨会，了解更多关于Simscape多体模拟的信息
通过搜索关键词“物理建模”的帖子来查找其他Simscape示例
了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息:2022世界杯八强谁会赢？

引用作为

史蒂夫·米勒(2022年)。Simscape多体接触力库GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases/tag/22.2.5.1)。检索．

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