球锥接触力(3D)

这个块状物在球体和圆锥体之间施加接触力。力在锥体内外都有作用。

这是Simscape多体接触力库

连接到ConB端口的帧:

位于圆锥体最宽的一端
z轴与圆锥轴对齐
活动范围:从ConB的-x轴逆时针方向

连接到SphF端口的帧:

位于球体中心的
方向不重要

输出信号是中间计算和总力的总线。