圆有限线接触力(2 d)

这个块实现了2 d一个圆和一个有限线之间的接触力。力是活跃的上方和下方。

这是部分Simscape多体接触力库

框架连接到LinB端口:

位于中间的线。
轴垂直有限线。
轴是沿着有限线。

框架连接到CirF端口:

z轴与框架连接到LinB端口。

输出信号是一个总线和中间计算总力。