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Simscape多体仿真
概述
探索如何使用Simscape™multibody™建模和模拟多体动力学。我们将向您展示如何使用主体、关节、约束和力来定义多体系统。您将能够模拟系统中的多体动力学,如机器人、车辆悬挂、建筑设备和起落架。
包括演示和解释如何:
- 用MATLAB定义参数化的体®变量
- 用关节组装身体
- 在Simulink中模拟多体动力学®
- 回顾三维动画的模拟结果
多体动力学模拟从您建立的模型开始。Simscape Multibody使您能够定义模块化机械组件,这些组件可以很容易地在其他系统中重用。您用来为模型设置参数的MATLAB变量可以自动调整以满足设计要求,或者在给定的范围内进行测试,以查看它们对系统性能的影响。将Simscape多体模型与Simscape组件和Simulink中建模的控制系统相结合,可以在单个仿真环境中模拟和分析整个系统。
突出了
- 用MATLAB定义参数化的体®变量
- 用关节组装身体
- 在Simulink中模拟多体动力学®
- 回顾三维动画的模拟结果
的主持人
Steve Miller在MathWorks负责Simscape产品家族的技术营销。Steve于2005年加入MathWorks。在此之前,Steve在Delphi Automotive的制动控制系统和MSC工作。Software Adams曾在福特、通用、现代、宝马和奥迪担任过各种职务。Steve拥有康奈尔大学机械工程学士学位和斯坦福大学机械工程硕士学位。
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