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MATLAB和Simulink机器人竞技场:接触建模介绍

版本1.0.0.0(3.78 MB)由 MathWorks学生竞赛团队
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更新8月24日

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本条目包含MATLAB和Simulink机器人竞技场的“接触建模介绍”章节的所有文件。
这包括使用Simulink和Simscape的1D机械接触示例，以及使用Simscape Multibody的1D和3D机械接触示例。
为了方便起见，本次提交中包含了Simscape多体多物理库和Simscape多体接触力库的本地副本。如果你想安装这些库的最新版本，你可以在下面找到它们:
* Simscape多体多物理库://www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/37636-simscape-multibody-multiphysics-library
* Simscape多体接触力库://www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2023年)。MATLAB和Simulink机器人竞技场:接触建模介绍(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/64001-matlab-and-simulink-robotics-arena-introduction-to-contact-modeling)， MATLAB中央文件交换。检索．

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