模拟3 d鱼眼相机
描述
的模拟3 d鱼眼相机块提供了一个接口与鱼眼镜头摄像机三维仿真环境。使用虚幻引擎呈现这种环境®从史诗般的游戏®。传感器是Scaramuzza提出的基于鱼眼相机模型[1]。该模型支持195度的视野。块输出图像与指定的相机畸变和大小。你也可以输出摄像机的位置和方向的世界坐标系统。
如果你设置样品时间来1
,阻止使用示例中指定的时间模拟3 d场景配置块。使用这种传感器,必须包括一个模拟3 d场景配置阻止在您的模型中。
请注意
的模拟3 d场景配置块前必须执行模拟3 d鱼眼相机块。这样,虚幻引擎3 d可视化环境准备前的数据模拟3 d鱼眼相机块接收到它。检查块的执行顺序,右键单击模块并选择属性。在一般选项卡,确认这些优先级设置:
模拟3 d场景配置- - - - - -
0
模拟3 d鱼眼相机- - - - - -
1
关于执行顺序的更多信息,请参阅虚幻引擎模拟无人机是如何运作的吗。
的模拟3 d鱼眼相机块要求计算机视觉工具箱™和图像处理工具箱™。
例子
港口
输入
输出
参数
提示
算法
引用
[1]Scaramuzza D。,A. Martinelli, and R. Siegwart. "A Toolbox for Easy Calibrating Omnidirectional Cameras."智能机器人和系统IEEE国际会议(2006年——)。中国,北京,2006年10月7 - 15,。