主要内容

无人机的工具箱

设计、模拟和部署无人机应用

无人机的工具箱为设计、仿真、测试和部署无人机和无人机应用提供工具和参考应用。你可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可以交互式分析3D飞行路径,遥测信息和传感器读数从常见的飞行日志格式。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试,您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D模拟环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。

无人机的工具箱提供了无人机常用的参考应用实例,如多旋翼无人机自主无人机包裹投递。该工具箱支持C/ c++代码生成,用于快速原型、HIL测试和独立部署到硬件(如Pixhawk)®自动驾驶仪。

开始

学习无人机工具箱的基础知识

飞行日志分析

导入、分析和绘制遥测测井曲线

场景模拟

创建场景,生成传感器数据,在模拟环境中测试算法

计划和控制

制导模型和导航,轨迹和航路点跟踪

数据处理与可视化

转换坐标框架,生成轨迹,可视化点云和转换

MAVLink支持

微型飞行器链路通信协议、方言和消息

无人机工具箱支持的硬件

支持第三方硬件

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