选择一个传感器虚幻引擎仿真- MATLAB和Simulink

选择传感器虚幻引擎模拟

在无人机的工具箱，可从虚拟环境中获取高保真传感器数据。此环境使用虚幻引擎渲染^®来自Epic Games^®．

下表总结了在此环境中可以模拟的传感器块。

传感器块	描述	可视化	例子
模拟3D摄像机	相机的镜头是基于理想的针孔相机。看到什么是相机校准?(计算机视觉工具箱) 包括图像大小、焦距、失真和倾斜的参数包括用于深度估计和语义分割的输出地面真相的选项	控件显示相机图像视频查看器(计算机视觉工具箱)或转到视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:	深度和语义分割可视化使用虚幻引擎模拟
		控件显示深度映射视频查看器(计算机视觉工具箱)或转到视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:	深度和语义分割可视化使用虚幻引擎模拟
		显示语义分割映射视频查看器(计算机视觉工具箱)或转到视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:	深度和语义分割可视化使用虚幻引擎模拟
模拟3D鱼眼相机	鱼眼相机，可以用Scaramuzza相机模型来描述。看到鱼眼校准基础(计算机视觉工具箱) 包括失真中心、图像大小和映射系数的参数	控件显示相机图像视频查看器(计算机视觉工具箱)或转到视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:	在虚幻引擎环境中模拟简单的飞行场景和传感器
模拟三维激光雷达	扫描激光雷达传感器模型包括检测范围、分辨率和视野的参数	使用显示点云数据`pcplayer`(计算机视觉工具箱)在一个MATLAB函数块。示例可视化:	无人机包裹递送