cameraCalibrator打开Camera Calibrator应用程序，它使您能够计算所需的参数，以从图像中删除镜头失真的影响。

cameraCalibrator (imageFolder，squareSize）打开应用程序，从指定文件夹加载校准图像，并指定图像中包含的棋盘方格的大小。的squareSize输入必须是以毫米为单位的标量。

cameraCalibrator (imageFolder，squareSize，squareSizeUnits）打开应用程序，加载校准图像，指定棋盘正方形大小，正方形大小单位。的squareSizeUnits输入必须指定为“毫米”(默认),“厘米”,或“英寸”．

cameraCalibrator (___，highDistortion）按照前面的语法打开应用程序，并额外指定一个高失真逻辑highDistortion．集highDistortion来真正的当图像包含高水平的失真，这是一个典型的宽视场相机。集highDistortion来假(默认)当图像不包含高水平的失真。

cameraCalibrator (sessionFile）打开应用程序，加载保存的相机校准会话。设置sessionFile设置为保存的会话文件的名称。名称必须包含包含已保存会话的MAT文件的路径。