与三维仿真环境通信

当你使用无人机的工具箱为了运行你的算法，Simulink在可视化引擎中共同模拟算法。

在Simulink环境中，无人机的工具箱：

该图总结了Simulink和可视化引擎之间的通信。

区块执行令

在模拟过程中，虚幻引擎模拟块遵循特定的执行顺序:

的优先级属性控制此执行顺序。要访问任何块的此属性，右键单击该块，选择属性，并按一般选项卡。默认情况下,仿真三维无人机车辆块的优先级为－1，模拟三维场景配置块的优先级为0，传感器块优先级为1．

该图显示了这个执行顺序。

如果你的传感器没有检测到场景中的车辆，很可能是虚幻引擎模拟块执行无序。尝试更新执行顺序并再次模拟。有关执行命令的详细信息，请参见控制和显示执行顺序(模型)．

还要确保所有3D模拟块都位于同一个子系统中。即使方块有正确的优先级设置，如果它们位于不同的子系统中，它们仍然可能执行无序。