控制系统
设计、测试和实施控制系统
作为控制系统工程师，可以使用MATLAB®和仿真软件®在开发的所有阶段，包括工厂建模、控制器设计、自动代码生成部署和系统验证。使用MATLAB和Simulink控制系统产品，您可以:2022世界杯八强谁会赢？
使用基本模型，系统识别或自动参数估计对线性和非线性植物动力学进行建模。
修剪，线性化，并计算非线性Simulink模型的频率响应。
利用根轨迹、博德图、LQR、LQG和其他设计技术，设计基于植物模型的控制器。
交互分析控制系统性能使用超调，上升时间，相位裕度，增益裕度，以及其他性能和稳定性特性在时域和频域。
自动调谐PID，增益调度，和任意SISO和MIMO控制系统。
设计和实现鲁棒和模型预测控制器或使用无模型控制方法，如模型参考自适应控制，极值寻求控制，强化学习和模糊逻辑。
部署控制算法到嵌入式系统的实时控制，调谐，或参数估计。
设计和测试状态监测和预测性维护算法。
2022世界杯八强谁会赢？控制系统产品
主题
工厂建模，系统识别和参数估计
- 使用模型对象的控制系统建模(控制系统工具箱)
使用模型对象构建代表控制系统的模型。 - 分析数据在多变量系统和识别模型(系统识别工具箱)
收集MIMO数据，估计和比较模型，并查看相应的模型响应。 - 跟踪时变系统动力学的在线ARX参数估计(系统识别工具箱)
在MATLAB命令行中对时变ARX模型进行在线参数估计。 - 倒立摆参数估计(Simulink设计优化)
通过迭代估计估计模型的多个参数。
修剪，线性化和频率响应估计
- 使用稳态管理器从规格计算工作点(Simulink控制设计)
通过修剪您的Simulink模型，找到符合规格的稳态工作点稳态管理器应用程序。 - 在模型操作点线性化Simulink模型(Simulink控制设计)
在由初始状态值和输入信号组成的工作点对模型进行线性化。 - 基于伪随机二值序列的模型线性器频响估计(Simulink控制设计)
利用PRBS输入信号，确定高频电力电子系统的频域模型模型线性化电路．
控制设计与整定
- 根轨迹设计(控制系统工具箱)
利用根轨迹图形调谐技术设计电液伺服机构的补偿器。 - 采用自动调谐方法设计补偿器(控制系统工具箱)
使用自动调谐方法调谐补偿器控制系统设计师． - 调谐控制系统与系统(控制系统工具箱)
使用systune为一个简单的应用程序调优结构化控制器。 - 基于模拟I/O数据的电力电子模型控制器设计(Simulink控制设计)
使用PID调谐器对不能线性化的电力电子模型进行辨识并设计PID控制器。 - 使用闭环PID自动调谐块调谐增益调度控制器(Simulink控制设计)
在一次仿真中，使用闭环PID自动调谐块对水箱模型的增益调度PID控制器进行调谐。
预测鲁棒控制
- 用Simulink设计MPC控制器(模型预测控制工具箱)
使用Simulink模型设计并仿真了一个模型预测控制器MPC设计师． - 主动悬架的鲁棒控制(鲁棒控制工具箱)
在本例中，使用H∞综合设计一个标称工厂模型的控制器。然后,用μ综合设计一个考虑模型不确定性的鲁棒控制器。
自适应智能控制
- 飞机机翼晃动模型参考自适应控制(Simulink控制设计)
设计一个自适应扰动模型参数的MRAC控制器，使其性能与理想参考模型相匹配。 - 使用强化学习设计器设计和训练智能体(强化学习工具箱)
为车杆系统设计并训练DQN代理强化学习设计师应用程序。 - 用模糊逻辑设计人工胰腺控制器(模糊逻辑工具箱)
设计和调整FIS树以控制1型糖尿病的胰岛素输注。
可部署的算法
- 在实时系统上使用场定向控制自动调谐块调谐PI控制器(电机控制模块)
在速度控制器和电流控制器内计算PI控制器的增益值场定向控制自动调谐器块。 - 使用Simulink编码器进行仿真和代码生成(模型预测控制工具箱)
在Simulink中模拟您的MPC控制器并生成使用双精度或单精度信号的实时代码。 - 数字孪生的参数调整(Simulink设计优化)
使用参数估计的部署版本在现场监测电动汽车电池的状态仿真软件编译器™．
