控制系统
设计、测试和实施控制系统
作为一个控制系统工程师，你可以使用MATLAB®和仿真软件®在开发的所有阶段，包括工厂建模、控制器设计、自动代码生成部署和系统验证。使用MATLAB和Simulink控制系统产品，您可以:2022世界杯八强谁会赢？
使用基本模型、系统识别或自动参数估计建立线性和非线性植物动力学模型。
修剪，线性化，并计算非线性Simulink模型的频率响应。
利用根轨迹、波德图、LQR、LQG和其他设计技术，设计基于植物模型的控制器。
交互式分析控制系统性能使用超调量，上升时间，相位裕度，增益裕度，和其他性能和稳定性特征在时间和频率域。
自动调优PID，增益计划，和任意SISO和MIMO控制系统。
设计和实现鲁棒和模型预测控制器或使用无模型控制方法，如模型参考自适应控制，极值寻找控制，强化学习和模糊逻辑。
将控制算法部署到嵌入式系统中进行实时控制、调优或参数估计。
设计和测试状态监测和预测性维护算法。
2022世界杯八强谁会赢？控制系统产品
主题
装置建模，系统辨识，及参数估计
- 使用模型对象的控制系统建模(控制系统工具箱)
使用模型对象构建表示控制系统的模型。 - 分析多变量系统中的数据并识别模型(系统辨识工具箱)
收集MIMO数据，估计和比较模型，并查看相应的模型响应。 - 时变系统动态跟踪的ARX参数在线估计(系统辨识工具箱)
在MATLAB命令行中对时变ARX模型进行在线参数估计。 - 倒立摆参数估计(仿真软件设计优化)
通过迭代估计来估计一个模型的多个参数。
修剪，线性化，频率响应估计
- 使用稳态管理器从规格计算工作点(仿真软件控制设计)
通过调整您的Simulink模型，找到满足规范的稳态操作点稳态经理应用程序。 - 在模型作用点对Simulink模型进行线性化(仿真软件控制设计)
在由初始状态值和输入信号组成的工作点对模型进行线性化。 - 伪随机二元序列模型线性器的频响估计(仿真软件控制设计)
识别一个使用PRBS输入信号的高频电力电子系统的频域模型模型线性化电路．
控制设计与调优
- 根轨迹设计(控制系统工具箱)
利用根轨迹图形调谐技术设计了电液伺服机构的补偿器。 - 利用自动调优方法设计补偿器(控制系统工具箱)
使用自动调优方法调优补偿器控制系统设计． - 调整控制系统与SYSTUNE(控制系统工具箱)
使用systune为一个简单的应用程序调优结构化控制器。 - 利用模拟I/O数据设计电力电子模型控制器(仿真软件控制设计)
使用PID调谐器对电厂模型进行辨识，并针对无法线性化的电力电子模型设计PID控制器。 - 利用闭环PID自整定块调优增益计划控制器(仿真软件控制设计)
使用闭环PID自动调谐块调优增益计划PID控制器的水箱模型在一个仿真。
预测和鲁棒控制
- 在Simulink中设计MPC控制器(模型预测控制工具箱)
基于Simulink模型的模型预测控制器的设计与仿真MPC设计师． - 主动悬架的鲁棒控制(鲁棒控制工具箱)
在本例中，使用H∞综合设计了一个标称装置模型的控制器。然后,用μ综合考虑模型中的不确定性，设计一个鲁棒控制器。
自适应智能控制
- 机翼发生晃动的飞机模型参考自适应控制(仿真软件控制设计)
设计一个自适应扰动模型参数的MRAC控制器，以达到与理想参考模型匹配的性能。 - 使用强化学习设计器设计和训练代理(强化学习工具箱)
设计并训练一个车杆系统的DQN代理强化学习设计应用程序。 - 用模糊逻辑设计人工胰腺控制器(模糊逻辑工具箱)
设计和调整FIS树来控制1型糖尿病的胰岛素输注。
可部署的算法
- 在实时系统中使用场向控制自动调谐块调优PI控制器(电机控制Blockset)
在速度和电流控制器内计算PI控制器的增益值场向控制自动调谐器块。 - 使用Simulink Coder进行仿真和代码生成(模型预测控制工具箱)
在Simulink中模拟MPC控制器，并生成使用双精度或单精度信号的实时代码。 - 数字双胞胎的参数调优(仿真软件设计优化)
使用部署的参数估计版本在现场监测电动汽车电池的状况仿真软件编译器™．
特色的例子
您也可以从以下列表中选择网站: