电机控制Blockset
设计和实现电机控制算法
电机控制块集™提供Simulink®用于创建和调整无刷电机的面向场控制和其他算法的块。模块包括Park和Clarke变换、无传感器观察者、场弱化、空间矢量发生器和FOC自动调谐器。您可以使用块集中包含的电机和逆变器模型在闭环仿真中验证控制算法。
块集参数估计工具在电机硬件上运行预定义的测试,以准确估计定子电阻,d设在和问-轴电感,反电动势,惯性和摩擦。您可以将这些电机参数值合并到闭环仿真中,以分析您的控制器设计。
参考示例展示了如何在桌面模拟中验证控制算法,并生成支持生产实现所需执行率的紧凑C代码。参考实例也可用于实现块集支持的电机控制硬件套件的算法。
开始
学习电机控制模块的基础知识
应用程序
电机控制应用的设备和系统实例
传感器校准
计算位置、电流和电压的偏移量
电机参数估计与装置建模
计算估计的电机参数,并创建工厂模型
控制算法设计
建立电机控制系统的控制算法
部署和验证
部署和验证电机控制系统
硬件故障排除
解决与定制硬件相关的问题