仿真软件控制设计
线性化模型和设计控制系统
动态仿真模块®控制设计™让您设计和分析在Simulink中建模的控制系统。您可以自动调优任意的SISO和MIMO控制体系结构,包括PID控制器。PID自整定可部署到嵌入式软件中,实时自动计算PID增益。您还可以实现无模型极值寻找控制和模型参考自适应控制的应用程序,其中控制器必须适应不断变化的工厂条件。
您可以找到操作点,并计算Simulink模型在各种操作条件下的精确线性化。仿真软件控制设计提供工具,使您可以在不修改模型的情况下计算基于模拟的频率响应。
开始
学习Simulink控制设计的基础知识
操作点
从规格(修边)或仿真时间找到模型操作点,在操作点初始化模型
线性化
线性化模型,在仿真过程中可视化线性化的系统特性
频率响应估计
估计频率响应和检查一个Simulink模型或一个物理设备的频域特性
控制系统设计与调优
自动或交互调优PID控制器和其他控制体系结构
模型验证
验证线性化模型在特定边界下的时频域特性,验证子系统